6. 串口通讯¶
本章配套视频介绍:
《30-在鲁班猫上使用UART串口》
https://www.bilibili.com/video/BV1us4y1v7fC/
本章主要讲解LubanCat-RK3528系列板卡的30pin引脚中串口的基本使用。
6.2. 使能串口接口¶
串口在默认情况是关闭状态的，需要使能才能使用
6.2.1. 方法一¶
1 2 3 4 5 | #进入工具配置
sudo fire-config
#移动光标到下图的位置
#按确认键进入配置
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选择你要打开的串口接口，这里以打开UART-1为例
使用方向键移动光标到
UART1按 “空格键” 选中UART(出现 “*” )，如下图
按 “确认键” 进行设置
按 “Esc键” 退出到终端，运行 sudo reboot 进行重启应用
6.4. 串口通讯实验（Shell）¶
本次实验以LubanCat-Q1板卡讲解，其他板子的操作和本实验类似，这里就不过多赘述了。 使用板卡上的串口1进行实验，对应的设备文件为/dev/ttyS1。 对tty的设备文件直接读写就可以控制设备通过串口接收或发送数据，下面我们使用板卡配合Windows下的串口调试助手或Linux下的minicom进行测试。
6.4.2. 查询串口1的通信参数¶
串口1外设使能后，在/dev目录下生成ttyS1设备文件，用stty工具查询其通信参数
1 2 | #在板卡的终端执行如下命令
stty -F /dev/ttyS1
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如下图:
6.4.3. 修改串口波特率¶
1 2 | #设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
stty -F /dev/ttyS1 ispeed 115200 ospeed 115200
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如下图:
6.5. 与Windows主机通讯¶
配置好串口调试助手后，尝试使用如下命令测试发送数据：
1 2 3 4 5 | #在板卡上的终端执行如下指令
#使用echo命令向终端设备文件写入字符串"Hello!"、"I'm lubancat"
echo Hello! > /dev/ttyS1
echo "I'm lubancat" > /dev/ttyS1
#Windows上的串口调试助手会接收到内容
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如下图:
可以看到，往/dev/ttyS1设备文件写入的内容会直接通过串口线发送至Winodws的主机。
而读取设备文件则可接收Winodws主机发往板卡的内容，可以使用cat命令来读取：
1 2 3 4 5 6 7 | #在板卡上的终端执行如下指令
#使用cat命令读取终端设备文件
cat /dev/ttyS1
#cat命令会等待
#使用串口调试助手发送字符串
#字符串最后必须加回车！
#板卡的终端会输出接收到的内容
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如下图:
hello lubancat !
6.6. minicom通讯¶
1 2 3 4 5 | #安装minicom软件包
sudo apt install minicom
#设置串口
sudo minicom -s
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如下图：
进入设置，修改串口或者波特率，按键盘上的字母进入各自要设置的东西，enter键确认
设置完成后，可以按这按键保存配置，保存后，以后打开不用设置
然后按exit键进入minicom的终端
如果你输入字母，屏幕上没反应，可以通过打开回显来显示， 先按“ctrl + A” 再按’z’键进入菜单
按下’e’,回显就打开成功了（左下角会有提示，打开或者关闭），可以按下按键测试一下，观察是否有回显， 我们还可以先按“ctrl + A” 再按’z’键，再按’c’键来清除屏幕， 将板卡和电脑用串口线连起来，同时设置为115200， 在板卡上，输入”Hello! i’m lubancat!’’
注意
使用minicom时，不能使用退格键把发出去的内容删掉， minicom是以单个字符的方式发送的。
我们可以在pc端发送文字
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | minicom的菜单有很多功能，
s ---- 发送文件
p ---- 设置通讯参数，包括一些预设的波特率，数据格式，数据位等
l ---- 就可以将log信息保存到一个文件中了,方便查看
t ---- 设置终端参数，以及键位设置
w ---- 超出一行的数据后自动换行
r ---- 接收文件
a ---- 换行发送时会增加时间戳
n ---- 增加时间戳
c ---- 清除屏幕
o ---- 设置minicom，相当于sudo minicom -s
j ---- 休眠状态
x ---- 退出的同时复位
q ---- 退出
你也可以不用通过按 "ctrl + a" + 'z' + '?'的方式设置
而是直接使用"ctrl + a" + '?'
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