前言¶

如何学习本书¶

本书与市面上的任何一本μC/OS-III相关的书都不一样，它们要么是翻译官方的参考手册，要么是讲如何使用μC/OS-III，要么是讲μC/OS-III的源码，而本书是教你怎么从0开始把μC/OS-III写出来，既讲了源码实现，也讲了API如何使用。当你拿到本书开始学习时一定会惊讶，原来RTOS的学习并没有那么复杂，反而是那么有趣，原来自己也可以写OS，成就感立马爆棚。

全书内容循序渐进，不断迭代，前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能进行跳跃式的阅读。在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本结合起来学习，一边看书，一边调试代码。如何调试代码呢？即单步执行每一条程序，看程序的执行流程和执行的效果与自己所想的是否一致；二是在每学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以照书录入），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要认真纠错，好好调试，这是你提高编程能力的最好机会。记住，编写程序不是一气呵成的，而是要一步一步地调试。

本书的编写风格¶

本书以μC/OS-III官方源码为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教你如何从0开始把μC/OS-III写出来。书中涉及的数据类型、变量名称、函数名称，文件名称、文件存放的位置都完全按照μC/OS-III官方的方式来实现。学完这本书之后，可以无缝地切换到原版的μC/OS-III中使用。要注意的是，在实现的过程中，某些函数中会去掉一些形参和冗余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响学习。注意，本书并不是教你如何写一个自己的OS，而是教你μC/OS-III是怎么写出来的，着重讲解原理实现，当你看完这本书之后，再学习其他RTOS将会事半功倍。

本书的技术论坛¶

如果在学习过程中遇到问题，可以到野火电子论坛www.firebbs.cn发帖交流，开源共享，共同进步。

鉴于水平有限，本书难免有错漏之处，热心的读者也可把勘误发送到论坛上以便改进。祝你学习愉快，μC/OS-III的世界，野火与你同行。

本书的参考资料¶

μC/OS-III官方源代码
μC/OS-III中文翻译（电子版）
嵌入式操作系统μC/OS-II(第二版)（电子版）
嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用任哲编著（电子版）
CM3权威指南CnR2（电子版）
STM32F10xxx Cortex-M3 programming manμal（电子版）

本书的配套硬件¶

本书支持野火STM32开发板全套系列，具体型号见下表，具体图片见图野火MINI开发板、图野火指南者开发板、图野火霸道开发板、图野火霸天虎开发板和图野火挑战者开发板。学习的时候如果配套这些硬件平台做实验，学习必会达到事半功倍的效果，可以省去中间硬件不一样时移植遇到的各种问题。

表格:野火STM32开发板型号汇总

型号	内核	引脚	RAM	ROM
MINI	Cortex-M3	64	48KB	256KB
指南者	Cortex-M3	100	64KB	512KB
霸道	Cortex-M3	144	64KB	512KB
霸天虎	Cortex-M4	144	192KB	1MB
挑战者F429	Cortex-M4	176	256KB	1MB
挑战者F767	Cortex-M7	176	512KB	1MB
挑战者H7	Cortex-M7	176	1MB	2MB