1. 第二部分：μC/OS内核应用开发

本书第二部分以野火STM32全系列开发板（包括M3、M4和M7）为硬件平台，来讲解μC/OS-III的内核应用。 这部分不会再深究源码的实现，着重讲解μC/OS-III各个内核对象的使用，例如任务如何创建、优先级如何分配、 内部IPC通信机制如何使用等RTOS知识点。