15. 任务的删除

本章开始，我们让OS的任务支持删除操作，一个任务被删除后就进入休眠态，要想继续运行必须创新创建。

15.1. 实现任务删除

15.1.1. 编写任务删除函数

15.1.1.1. OSTaskDel()函数

任务删除函数OSTaskDel()用于删除一个指定的任务，也可以删除自身，在os_task.c中定义，具体实现见 代码清单:任务的删除。

代码清单:任务的删除OSTaskDel()函数
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#if OS_CFG_TASK_DEL_EN > 0u(1)
void  OSTaskDel (OS_TCB  *p_tcb,
                OS_ERR  *p_err)
{
    CPU_SR_ALLOC();

    /* 不允许删除空闲任务 */(2)
    if (p_tcb == &OSIdleTaskTCB)
    {
        *p_err = OS_ERR_TASK_DEL_IDLE;
         return;
    }

    /* 删除自己 */
    if (p_tcb == (OS_TCB *)0) (3)
    {
        CPU_CRITICAL_ENTER();
        p_tcb  = OSTCBCurPtr;
        CPU_CRITICAL_EXIT();
    }

    OS_CRITICAL_ENTER();

    /* 根据任务的状态来决定删除的动作 */
    switch (p_tcb->TaskState)
    {
        case OS_TASK_STATE_RDY:(4)
        OS_RdyListRemove(p_tcb);
        break;

        case OS_TASK_STATE_SUSPENDED:(5)
        break;

        /* 任务只是在延时，并没有在任何等待列表*/
        case OS_TASK_STATE_DLY:(6)
        case OS_TASK_STATE_DLY_SUSPENDED:
                OS_TickListRemove(p_tcb);
        break;

        case OS_TASK_STATE_PEND:(7)
        case OS_TASK_STATE_PEND_SUSPENDED:
        case OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT:
        case OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED:
                OS_TickListRemove(p_tcb);

#if 0/* 目前我们还没有实现等待列表，暂时先把这部分代码注释 */
    /* 看看在等待什么 */
    switch (p_tcb->PendOn) {
        case OS_TASK_PEND_ON_NOTHING:
        /* 任务信号量和队列没有等待队列，直接退出 */
        case OS_TASK_PEND_ON_TASK_Q:
        case OS_TASK_PEND_ON_TASK_SEM:
        break;

        /* 从等待列表移除 */
        case OS_TASK_PEND_ON_FLAG:
        case OS_TASK_PEND_ON_MULTI:
        case OS_TASK_PEND_ON_MUTEX:
        case OS_TASK_PEND_ON_Q:
        case OS_TASK_PEND_ON_SEM:
                    OS_PendListRemove(p_tcb);
        break;

        default:
        break;
                }
        break;
        #endif
        default:
                OS_CRITICAL_EXIT();
                *p_err = OS_ERR_STATE_INVALID;
        return;
    }

    /* 初始化TCB为默认值 */
    OS_TaskInitTCB(p_tcb);(8)
    /* 修改任务的状态为删除态，即处于休眠 */
    p_tcb->TaskState = (OS_STATE)OS_TASK_STATE_DEL;(9)

    OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();
    /* 任务切换，寻找最高优先级的任务 */
    OSSched();(10)

    *p_err = OS_ERR_NONE;
}
#endif/* OS_CFG_TASK_DEL_EN > 0u */

15.2. main()函数

本章main()函数没有添加新的测试代码，只需理解章节内容即可。

15.3. 实验现象

本章没有实验，只需理解章节内容即可。