电机使用常见问题说明¶
Q: 我应该在那里下载到最新的资料？¶
大学堂下载链接：https://cloud.embedfire.com/software/FireClass/package/fireClass-Installer-x64-v1.0.2.7.exe
网盘链接链接：https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/stm32_motor/index.html
推荐您使用大学堂下载，下载速度更快。
大学堂具体目录见：
Q: 繁星开发板为何没有提供FOC例程？¶
我们FOC例程基于ST的MC SDK5.4.4版本，是制作本套教程时最新的版本，该版本暂不支持M7内核，当ST官方更新后，我们也会进行更新。
Q: 使用PMSM(永磁同步电机)运行BLDC的六步换向方法的基础部分例程，需要注意什么？¶
非PID例程可以正常运行，PID控制例程需要修改更新电机速度计算，BLDC旋转一圈是12个脉冲，PMSM是24个。 另外由于PMSM与BLDC顺时针与逆时针换相方向相反，您需要修改一下才能符合预期效果，简单的例程修改可以直接把PID的系数取负
Q: 为什么我烧录有刷电机例程后电机无法转起来？¶
- 有刷电机无法旋转，常见原因如以下：
电机与驱动板，主控机接线出错
主控板烧录错程序
启动方式不对，魔法棒设置Flash Download时没有勾选 Reset and Run
出现过流，过压，欠压等触发电机保护的现象
如果以上情况排除后依然无法旋转，请联系我们。
Q: 为什么我烧录无刷电机FOC例程后电机无法转起来？¶
- 无刷电机无法旋转，常见原因如以下：
电机与驱动板，主控机接线出错，比如六步换向使用的配套开发板无刷接口2，但是FOC均采用无刷接口1
出现过流，过压，欠压等触发电机保护的现象
配套驱动板没有接温度传感器
PMSM传感器选择错误，配套的PMSM有霍尔传感器与编码器两种
如果以上情况排除后依然无法旋转，请联系我们。
Q: 为什么使用主控板的ADC功能测试无刷驱动板的电源电压误差很大？¶
- 先弄清楚是主控板的ADC测量不准，还是驱动板的分压不对
检测主控板上的基准电压（VREF+与VREF-）是不是3.3V，如果不是，可能主控板外接的外设较多，USB供电不足，需要接上DC电源。
测量主控板无刷接口1或者2上面的对应的引脚(原理图标号Motor_VBUS)电平，驱动板的分压应该是电源电压的37分之一再加上1.24V，如果不对，说明驱动板工作不正常。
如果以上情况排除后依然不准确，请联系我们。
Q: 如何快速了解电机驱动板的使用方法？¶
我们在开发板配套资料提供了接线演示视频和原理图等资料。
Q: 配套的BLDC的反电势是正弦波还是梯形波？¶
我们配套的BLDC电机反电势是正弦波。
Q: 反电势是梯形波的BLDC可以使用FOC驱动吗？¶
当然可以，只是效率上会比反电势为正弦波的BLDC电机低一些。
Q: 无刷驱动板上的LED分别代表什么意思？¶
无刷驱动板上共有三个LED灯
- 三个灯状态如下：
1.代表触发过流保护
2.代表与主控板接通
3.代表与无刷驱动板的电源接通
所以正常运行时，是只有两个灯亮的，如下图
当三个灯都亮了，说明触发了过流保护状态
Q： 板载的许多隔离芯片对通信有什么影响？¶
只有标注的隔离输出与隔离输入接口使用了低速光耦隔离，其他隔离都是高速隔离，通信速度达10M。 低速光耦以骄阳开发板举例子见图如下:
第一处为低速隔离芯片
第二处为低速隔离芯片对应的接口
Q: 电机的力量有多大？¶
转速越高转矩越小，可供参考的是保持转矩
比如步进电机，具体的参数是
42：0.46NM 57：1.3NM 86：3.04NM
其他电机您可以在配套资料中找到电机的规格书查看
Q: 为什么拂晓开发板没有预留SPI接口？¶
因为拂晓主控为F103VET6，IO口资源较少，没有预留硬件SPI接口，但是可以使用软件模拟。
软件模拟SPI可以参考我们的模块配套例程，部分例程使用软件SPI模拟，包括ADC模块
Q：我已经有非电机系列的野火STM32开发板，学习本教程一定要购买电机系列的开发板吗？¶
不一定，主控芯片一样的情况下，可以直接使用我们的例程，只是接线会不方便一下。
Q：学习本教程需要那些前置知识？¶
推荐先看HAL库教程，至少掌握STM32的IO的打开与关闭，还有定时器的使用。
Q：如果我发现代码与文档有不恰当或者错误，该如何联系你们？¶
您可以直接给淘宝客服留言，工作时间内我们看到会进行更正。
Q: 为什么打开FOC相关.ioc文件失败？¶
打不开这.ioc是因为cubemx的资源路径下没有相关的资源
打开一个*.stmcx文件，点击生成代码的按钮，然后点击UPDATA按钮，更新代码。
等待生成完成后就可以打开.ioc了。
生成或更新代码MotorControl Workbench 5.4.4会吧资源复制过去，这样就能打开了。
Q: 为什么烧录配套例程后Workbench无法打开串口上位机？¶
- 常见原因如下：
1.烧录的程序不是用Workbench生成的FOC例程，六步换向方法的例程是无法使用workbench串口上位机的。
2.板载串口硬件不通，烧录串口通信例程，看是否通畅。
3.所使用的数据线无法传输数据，更换数据线。
4.串口选择错误。
如果以上情况排除后依然无法通信，请联系我们。
Q: 为什么安装了java后还是无法打开workbench？¶
打开电脑的运行，输入CMD，在出现的命令行窗口输入java -version，看是否安装的是64位的Java 如果出现以下信息是
则安装的是32位，需要卸载重新安装64位的java，可以安装电机系列开发板配套资料软件工具文件下的java安装文件，也可以去官网下载最新的版本。
如果是出现是以下信息
则安装的是64位.
如果确定java版本没有问题后，依然无法打开，请联系我们。
Q: 我有个很棒的电机应用想法，但已经超过教程的内容，在那里可以得到更多帮助？¶
可以在我们的论坛发帖讨论，那里有更多技术开发者。