6. 串口通讯¶
本章主要讲解LubanCat系列 android系统中串口的基本使用。搭配本套案例的板卡为lubancat-2io，其他串口方法类似。
6.1. 准备工作¶
lubancat-2io *1 ，ch340串口模块*1 ， 野火多功能调试助手
对应截图
需要使用到4个跳线帽将j14、j13上的引脚连接起来
板卡 |
ch340模块 |
|---|---|
TXD |
RXD |
RXD |
TXD |
GND |
GND |
板卡tx、rx对接模块rx、tx
6.3. 安卓串口通讯实验（Shell）¶
本次使用板卡上的串口9进行实验，对应的设备文件为/dev/ttyS9。 通过adb shell可对tty的设备文件直接读写就可以控制设备通过串口接收或发送数据。下面我们使用板卡配合Windows下的野火多功能调试助手进行测试。
6.3.1. 连接串口¶
实验前需要使用串口模块将板卡与电脑连接起来。
6.3.2. 查询串口9的通信参数¶
串口9外设使能后，在/dev目录下生成ttyS9设备文件，用stty工具查询其通信参数
1 2 | #在板卡的终端执行如下命令
stty -F /dev/ttyS9
|
如下图:
6.3.3. 修改串口波特率¶
1 2 | #设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
stty -F /dev/ttyS9 ispeed 115200 ospeed 115200
|
如下图:
6.4. 与Windows主机通讯¶
配置好串口调试助手后，尝试使用如下命令测试发送数据：
1 2 3 4 5 | #在板卡上的终端执行如下指令
#使用echo命令向终端设备文件写入字符串"Hello!"、"I'm lubancat"
echo Hello! > /dev/ttyS9
echo "I'm lubancat" > /dev/ttyS9
#Windows上的串口调试助手会接收到内容
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如下图:
可以看到，往/dev/ttyS9设备文件写入的内容会直接通过串口线发送至Winodws的主机。
而读取设备文件则可接收Winodws主机发往板卡的内容，可以使用cat命令来读取：
1 2 3 4 5 6 7 | #在板卡上的终端执行如下指令
#使用cat命令读取终端设备文件
cat /dev/ttyS9 &
#cat命令会等待
#使用串口调试助手发送字符串
#字符串最后必须加回车！
#板卡的终端会输出接收到的内容
|
如下图:
Hello lubancat!
6.5. Android apk测试工具¶
如下图：
进入app后，选择好串口和波特率，点击打开即可。 在edittext中输入内容，点击发送，在多功能调试助手中可以查看串口发送的内容。 在多功能调试助手中点击发送，可以在textview查看到串口接收到的信息。
