8. RS232 && RS485¶
本章介绍内容为RS-232和RS-485
8.1. RS232¶
RS-232是美国电子工业联盟制定的串行数据通信接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232（简称RS232），它被广泛用于DCE（Data Communication Equipment ） 和 DTE（Data Terminal Equipment） 之间的连接。
LubanCat-2io底板（含有RS232x2）
正面图硬件标识图
图中j13、j14需要使用到跳线帽来进行串口和RS232的选择接口，ttl串口和rs232接口二选一
使用RS232需要用4个跳帽连接，如图下所示
rs232的座子的引脚定义已经标注在图中
8.1.1. 软件配置¶
232引脚 |
对应串口 |
RS232-1 |
UART7-M1 |
RS232-2 |
UART9-M1 |
这里以开启 RS232 为例，开启对应的串口功能
修改设备树文件
修改完配置文件后需要重新编译固件并且烧写
8.1.2. 使用方法¶
这里以RS232-1为例
8.1.2.1. adb shell查询串口9的通信参数¶
串口9外设使能后，在/dev目录下生成ttyS9设备文件，用stty工具查询其通信参数
1 2 | #在板卡的终端执行如下命令
stty -F /dev/ttyS9
|
如下图:
8.1.2.2. 修改串口波特率¶
1 2 | #设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
stty -F /dev/ttyS9 ispeed 115200 ospeed 115200
|
如下图:
8.1.2.4. 通讯¶
1 2 3 4 5 | #发送消息
echo "I'm lubancat" > /dev/ttyS9
#接收消息
cat /dev/ttyS9
|
8.1.3. 自检测试¶
该测试需要把三个RS232引脚的相连接
T1 |
连接 |
R2 |
GND |
连接 |
GND |
R1 |
连接 |
T2 |
8.1.3.1. RS232-1发送&RS232-2接收¶
1 2 3 4 5 6 | #RS232-2后台接收
cat /dev/ttyS9 &
#RS232-1发送消息
echo "1234567890" > /dev/ttyS7
echo "abcdefghijklmn" > /dev/ttyS7
|
发送完成就可以看到有接收到消息了,如下图所示
如果想结束后台运行的 cat /dev/ttyS9 &，参照以下操作
1 | pkill cat
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RS232-1接收&RS232-2发送的方法与上述方法类似，可以自行修改操作
