8. RTC

RTC全称为Real Time Clock,是一个专门用来记录时间的硬件设备,一般可以集成在soc内部,或者选择外挂,通过i2c与其通信。

那为什么会需要RTC,因为Linux的系统时间(也就是我们常说的wall time)只能在系统运行时使用,系统关机时间就丢了,而RTC可以在系统关闭后,依靠外部电池或其他supply继续工作,这才将时间保存下来。

LubanCat-RK356x系列板卡需要RTC电池才能开启RTC的功能。

接线的正负极如下:

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如果线序不对,可以使用镊子调整RTC电池的接口:

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8.1. rk809

RK809是一款高性能PMIC,RK809 集成5个大电流DCDC、9个LDO、2个开关SWITCH、 1个RTC、1个高性能CODEC、可调上电时序等功能。

LubanCat-RK356x系列板卡均使用RK809作为pmic使用,但是真正使用RK809的RTC功能的只有LubanCat-1,LubanCat-1N,LubanCat-2,LubanCat-2N

8.2. rx8010

LubanCat-2金手指底板和BTB底板使用的RTC是外置的rx8010芯片,rx8010有使用简单、标准SOP8封装和高性价比

注意

rk809的内部rtc电流在30uA,外置的rx8010芯片的电流在0.8uA,相差整整37.5倍,如果使用rk809的内部rtc电池很快就会没电,如果是需要长时间使用rtc的场景,建议使用外部rtc。

8.3. 使用板卡上的RTC

以上带有rx8010的板卡,默认关闭了内部rk809的rtc,默认使能rx8010,不带有rx8010的板卡默认使能了内部rk809的rtc。

Android 提供了用户空间调用接口。在板卡中对应的路径为:

  • SYSFS接口:/sys/class/rtc/rtc0/

  • PROCFS接口: /proc/driver/rtc

SYSFS接口:

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 rk3568_lubancat_2_v2_mipi1080p:/ # cat /sys/class/rtc/rtc0/date
 2024-08-01
 rrk3568_lubancat_2_v2_mipi1080p:/ # cat /sys/class/rtc/rtc0/time
 08:04:41

PROCFS接口:

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 rk3568_lubancat_2_v2_mipi1080p:/ # cat /proc/driver/rtc
 rtc_time        : 08:06:14
 rtc_date        : 2024-08-01
 alrm_time       : 00:00:00
 alrm_date       : 1970-01-01
 alarm_IRQ       : no
 alrm_pending    : no
 update IRQ enabled      : no
 periodic IRQ enabled    : no
 periodic IRQ frequency  : 1
 max user IRQ frequency  : 64
 24hr            :

8.4. 一些常用的命令

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 安卓使用硬件rtc执行指令:
 hwclock --show --rtc=/dev/rtc0     //查看RTC0的时间

 date                               //查看系统时间

 date "2024-03-09 09:46:00"         //写入系统时间

 hwclock --systohc --rtc=/dev/rtc0  //将系统时间写入硬件时钟,并指定硬件时钟设备为 /dev/rtc0

8.5. 外挂RTC模块

提示

如果使用不带rx8010板卡的用户也希望使用低功耗的外部rtc,可以通过40pin外挂一个rtc。

8.5.1. 40pin外挂rtc

推荐使用pcf8563或者ds1307外部rtc模块。

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8.5.2. 修改设备树配置

以鲁班猫2-v2使用外挂RTC ds1307为例,鲁班猫2-v2板卡40pin上总共有2个i2c,分别是I2C3_M0、I2C5_M0。

修改android11-dev/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-lubancat-2-v2-mipi1080p.dts配置文件,将对应的I2C和ds1307打开, 关闭默认的rk809 rtc,如下图使用I2C3_MO。menuconfig将ds1307驱动编译到内核。

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8.5.3. 实物连接

以鲁班猫2-v2使用I2C3_M0为例。

板卡

模块

3.3V

VCC

SCL

SCL

SDA

SDA

GND

GND

其余引脚不接

ds1307实物连接图如下:

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i2c-tools 测试图如下:

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8.5.4. Android app修改rtc时间

目前野火提供了Android rtc修改测试程序,目前只能使用在user debug编译的固件如下:

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该APP下存在6个按钮,分别为:获取RTC时间、获取系统时间、修改RTC时间、修改系统时间、同步系统时间、同步RTC时间。

按键

功能

获取 RTC 时间

获取RTC时间,将其显示到RTC的文本框中

获取系统时间

获取系统时间,将其显示到system的文本框中

修改 RTC 时间

将文本框的时间修改到RTC

修改系统时间

将文本框的内容修改到系统时间

同步系统时间

将RTC的时间同步到系统时间

同步 RT C时间

将系统时间同步到RTC