7. 远程连接编译部署Qt程序¶
本章将介绍下，在宿主PC上使用Qt Creator，通过ssh连接LubanCat板卡进行远程连接部署、运行、调试等操作。
提示
下面是在宿主PC ubuntu20.04上搭建环境，并进行测试。
7.1. Qt Creator配置¶
前面我们在PC（ubuntu20.04）主机上配置过交叉编译环境，我们接着在上面配置远程连接环境。
打开 Qt Creator，点击 工具 > 选项 进入交叉编译的构建套，点击 设备：
在弹出窗口，点击 添加 ：
选择种类，点击开始配置向导：
设置名称，输入板子的IP，和登录的用户名，点击 下一步：
进入密钥部署，一般默认即可，最后点击 完成
点击完成后，会自动进入连接测试，输入密码即可。LubanCat板卡默认账号是cat，密码是temppwd。
最后测试连接成功：
提示
如果提示SFTP或者rsync错误（command not found），可能是板卡没有安装，板卡使用命令：sudo apt install rsync。
创建device成功后，需要在你的交叉编译套件中添加，如果就一个设备默认就添加：
7.2. 配置ssh连接¶
上面配置完成后，就可以正常部署运行，每次ssh连接都需要输入密码，接下来讲下使用密钥登录，
打开Qt Creator，依次点击 工具 > 选项 > 设备，就可以看到前面配置的ssh登录设备：
1、如果没有密钥对，先点击生成密钥：
2、保存的密钥对默认在用户目录~/.ssh下，然后点击部署密钥，选择前面生成的公钥，输入LubanCat的用户密码即可完成部署。 或者自己复制公钥到板卡上，然后命令：
cat qtc_id.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
# 如果没有authorized_keys，使用命令创建一个：
touch authorized_keys
3、部署密钥之后，验证类型点击使用 Specific key，之后就可以使用密钥直接远程连接。
7.3. 连板运行¶
先随便打开一个Qt例程，这里是打开了一个gui/openglwindow例程，单击 项目,然后选择前面配置的LubanCat交叉编译套件，然后单击 Run:
先修改 Remote Directory 目录，需要打开pro文件，修改部署路径：
运行测试使用eglfs，在命令行添加 -platform eglfs ，也可以在后面的 Run Environment 中添加环境变量和默认系统的环境变量，比如：
最后点击运行：
会编译程序，然后远程连接，部署运行，同时也会传输文件到板卡目录下。 eglfs默认占用全屏输出，也可以使用xcb、LinuxFB等其他插件显示。
7.4. 连板调试¶
接着使用上面的例程进行调试, 先在PC主机端，先使用命令安装gdb工具：
sudo apt install -y gdb-multiarch
LubanCat板端一般默认已经安装gdb工具，如果没有可以使用命令安装下：
apt install -y gdbserver
然后打开Qt Creator，依次点击 工具 > 选项 > kits > debuggers，单击 Add ：
添加路径/usr/bin/gdb-multiarch,,保存应用，，然后到交叉编译套件处添加gdb工具：
使用刚才的例程gui/openglwindow，，在main.cpp中，点击一行的前端，添加断点， 然后单击调试，显示如下：
