1. 鲁班猫(LubanCat)与Qt¶
本章将主要介绍一下Qt和LubanCat-RK系列板卡，以及如何在板卡上开发。
1.1. Qt简介¶
1.1.1. Qt框架¶
Qt官网的一句话： One framework. One codebase. Any platform ，很好的概括了什么是Qt。
Qt是一个跨平台的 C++ 开发库，旨在简化桌面、嵌入式和移动平台的应用程序和用户界面的创建等， 并支持C++，Python，QML，Javascript等多种语言，适合多种技术、开发方式。
Qt经常被当做一个GUI库，用来开发图形界面应用程序， 但Qt除了可以绘制漂亮的界面外，还包含很多其它功能，比如数据库、多线程、图像处理、音视频处理、网络通信、文件操作等等。
1.1.2. Qt发展¶
Qt最早是1991年由挪威的Eirik Chambe-Eng和Haavard Nord开发的，1994年3月4日成立奇趣科技公司（Trolltech）;
2000年奇趣科技公司为开源社区发布了遵循 GPL（GNU General Public License）许可证的开源版本；
2008年诺基亚公司收购了奇趣科技公司，并增加了 LGPL（GNU Lesser General Public License）的授权模式；
2011年3月Qt 商业授权业务出售给了芬兰IT服务公司Digia；
Digia于2014 年 9 月宣布成立 Qt Company 全资子公司，独立运营Qt商业授权业务。
等…
经过多年的发展，市面上也有很多基于Qt开发的应用程序：WPS、YY语音、豆瓣电台、虾米音乐、Autodesk Maya、 Autodesk 3ds Max、K Desktop Environment（KDE）、Photoshop等等。
1.1.3. 为什么选择Qt¶
跨平台特性 使用Qt开发的软件只需要做很少的适配甚至根本不需要修改任何源代码,就可以在大多数的平台上（桌面端、移动端、嵌入式设备、微控制器）运行。
授权 Qt支持商业许可证和开源许可证，对于社区开发以及商业开发都非常友好。
应用程序开发的一站式解决方案 ，优秀的框架，丰富的API，拥有大量的开发文档帮助文档,开发工具，支持多语言等等。
1.2. Qt工具和下载¶
Qt发展至今已经快三十年了，从Qt4到Qt5到Qt6已经经历了很多个版本的迭代， 同时也开发了qtdesignstudio，qtcreator，qt3dstudio等开发工具。
Qt框架和工具可在开源和商业许可证下使用，一般我们使用开源许可证进行开发， 商业许可的Qt包含额外的功能和生产力工具，有关详细信息，请参考 http://www.qt.io/download/ 。
1.2.1. Qt开发工具¶
首先我们要明白Qt是一个应用程序框架，是一套库，是一系列开发工具的组合， 这些开发工具或者库都是由Qt公司的程序员编写的，然后借助现有的编译工具编译出来的。
这套现有的编译工具叫 GNU 工具链。
GNU工具链（GNU toolchain）是一个包含了由GNU项目所产生的各种编程工具的集合。 这些工具形成了一条工具链（串行使用的一组工具），用于开发应用程序和操作系统。 GNU工具链在针对嵌入式系统的Linux内核、BSD及其它软件的开发中起着至关重要的作用。 GNU工具链中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) 和 Sony PlayStation 3等等其它平台直接使用或进行了移植。
GNU工具链中包含的项目有：
GNU make：用于编译和构建的自动工具；
GNU编译器集合（GCC、G++）：一组多种编程语言的编译器；
GNU Binutils：包含链接器、汇编器和其它工具的工具集；
GNU Debugger（GDB）：代码调试工具；
GNU构建系统（autotools）:Autoconf、Autoheader、Automake、Libtool
GNU 工具链是一套通用的工具链，而下面所说的 Qt 工具集 则是Qt特有的开发工具。
1.2.1.1. Qt 库¶
库文件一般指计算机上的一类文件，我们可以简单的把库文件看成一种代码共享，它提供给使用者一些可以直接拿来用的变量、函数或类。
库有两种静态库和动态库两种。其区别是：静态库在程序的链接阶段被复制到了程序中； 动态库在链接阶段没有被复制到程序中，而是程序在运行时由系统动态加载到内存中供程序调用。 使用动态库的优点是系统只需载入一次动态库，不同的程序可以得到内存中相同的动态库的副本， 因此节省了很多内存，而且使用动态库也便于模块化更新程序。
Qt库，这里指Qt5的动态库(Windows下为dll文件，Linux下为so文件)，在我们写代码的时候，只需要包含相关的头文件，就可以调用Qt的接口。
1.2.1.2. Qt 工具集¶
主要包含了开发使用的IDE（Intergrated Development Environment，集成开发环境）Qt Creator工具、帮助文档查看工具Qt Assistant和GUI设计工具Qt Debianer。
qmake 用于自动生成Makefile，用于简化跨不同平台的开发项目的构建过程；
uic 用于读取XML格式的用户接口定义（.ui通过与生成）文件Qt设计并创建一个相应的C++头文件；
moc 元对象编译器是处理Qt的C++扩展的程序；
rcc 资源编译器用于在构建过程中将资源嵌入到Qt应用程序中；
Qt Creator 是Qt官方推出的一款轻量级跨平台的集成开发环境（IDE）；
Qt Assistant 用于查看Qt帮助文件格式的在线文档的工具；
Qt Designer 是用于使用Qt小部件设计和构建图形用户界面（GUI）的Qt工具；
Qt Linguist 为将Qt C++和Qt Quick应用程序翻译成本地语言提供了出色的支持；
Qt Design Studio 是一个UI设计和开发环境，用于创建动画UI并在台式机或Android和嵌入式Linux设备上进行预览。
Qt Creator 集成开发环境是我们最常用的工具，包括项目生成向导、高级的C++代码编辑器、浏览文件及类的工具、 集成了QtDesigner、图形化的GDB调试前端，集成qmake构建工具等。使用Qt Creator就能完成代码编写，程序编译、调试。
Qt Creator将用于构建和运行项目的设置分组为工具包，用于管理GNU工具链和Qt库版本，以简化跨平台和跨配置开发， 这个工具包叫 Qt构建套件(Kits) 。
1.2.2. Qt下载¶
一般Qt的工具，可以直接到 Qt官网 直接下载， 但也可以到 这里 查看，在这个地址中找到的其他版本的Qt开发工具，Qt源码，Qt库等等。 大致介绍一下下载目录，方便读者查阅：
snapshots 预览版，最新的开发测试中的 Qt 库和开发工具
online Qt 在线安装源
official_releases 官方正式发行版
new_archive 新开发工具安装包
archive 旧开发工具安装包
ministro 迷你版，目前是针对 Android 的版本
linguist_releases 翻译工具发行版
learning 文档教程和示范视频
development_releases 开发版
community_releases 社区定制的 Qt 库
其中archive，new_archive，official_releases中能下载到各种不同版本的Qt库、源码、开发工具。
1.3. 鲁班猫(LubanCat)简介¶
鲁班猫(LubanCat)是野火推出的运行Linux、Android的卡片电脑品牌，该系列卡片电脑硬件型号丰富，操作系统适配度高，开源教材资料众多，应用极其简单；
鲁班猫系统(LubanCat OS)是野火基于Debian、ubuntu系统制作的Linux发行版，为AI、工控、物联网、机器人以及编程教育等应用场景提供了便捷的示例和应用；
鲁班猫支持Ubuntu、Debian、Android等系统，提供多套教材， 覆盖纯应用层用户以及系统开发用户，即使初入行业的嵌入式小白， 也能根据我们的教程完成开发，而对资深的嵌入式工程师，则能加速产品二次开发过程。
1.4. LubanCat+Qt=?¶
使用传统的PC开发与运行纯软件类型的应用程序也非常方便，但想要控制外部硬件或电气设备时， 就需要扩展IO卡、运动控制卡等专用硬件，昂贵且复杂。
而手机尺寸大小的LubanCat板卡，集成了IO、PWM、I2C、SPI、USB、网络等各种硬件控制与通讯接口， 能轻松与外部设备进行交互，而且功耗低、工业级的稳定性、性价比高等特点，非常适用于创客DIY、工控产品中。
Qt的一大特性就是 跨平台，无论是Windows，Ubuntu…都能很好的适配。LubanCat和Qt的结合又会碰撞出怎样的火花呢？
野火将基于LubanCat板卡，提供以下Qt应用开发示例：
文件管理
音视频应用
硬件控制应用示例
等等 …