关于本项目¶
鲁班猫(LubanCat)¶
【鲁班猫】是野火推出的高性能卡片电脑品牌,以鲁班为名,勉励工程师传承鲁班那样的工匠创新精神,争当当代鲁班; 以小猫为形,期盼大家如孩童如猫咪般充满好奇心,探索精神不止步,永远保持童心。
鲁班猫是野火推出的运行Linux、Android的卡片电脑品牌。该系列卡片电脑硬件型号丰富,操作系统适配度高,开源教材资料众多,应用极其简单;
鲁班猫卓越的性能及其丰富的硬件型号,覆盖了教育、商业应用、工业控制等领域,具备广泛的应用场景:卡片电脑、Linux服务器、 家庭智能化中枢、工业板卡;
鲁班猫支持Ubuntu、Debian、Android等系统,提供多套教材,覆盖纯应用层用户以及系统开发用户,即使初入行业的嵌入式小白,也能根据我们的教程完成开发,而对资深的嵌入式老鸟,则能加速产品二次开发过程。
文档说明¶
点击右侧链接可在线阅读本项目文档:《 嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于LubanCat_H618系列板卡 》
本书主要面向有一定Linux基础,希望基于Lubancat_H618系列板卡学习Linux驱动开发的嵌入式软件工程师,在校学生等。
本书配套的硬件平台采用H618系列处理器,编写基于更好地掌握技术的原理才能更好地利用技术的原则,将内容分成4部分, 内容循序渐进,涉及的Linux驱动下常用的框架,希望通过此教程,能为学习者建立起Linux驱动开发的一些概念,能让学习者少走弯路。
本书将分为以下几个部分进行讲解:
第一部分,Linux驱动基础知识,作为Linux驱动开发的初学者, 驱动开发中有许多的概念需要知晓,那么Linux驱动基础知识属于起步部分,让初学者能建立起Linux驱动开发的基本面貌。
第二部分,Linux驱动框架,在掌握了Linux驱动基础知识,相信已经了解Linux驱动开发的基本概念,从这些基本的概念出发, 我们就可以正式地去领略Linux驱动中常见的各种框架,如GPIO子系统、I2C子系统、中断子系统等等, 我们可以从这些驱动框架窥见Linux驱动中,对各种设备的抽象概念、封装形式及友好的开发接口。
第三部分,Linux驱动进阶知识,在Linux驱动基础知识之上,随着设备的性能增强和功能丰富, 我们需要去了解Linux驱动开发中,更需要被关注的一些细节。
第四部分,添加的驱动模块,野火为大家提供好了板卡上的众多驱动模块,以及其他与驱动相关的知识。
本教程使用的开发环境说明如下:
PC系统Linux: Ubuntu20.04 。 教程讲解了在Windows上使用VirtualBox虚拟机安装的说明,使用其它虚拟机如VMware安装也可以。
开发板系统:使用我们提供的鲁班猫通用镜像(Debian10 、Ubuntu22.04等)