2. 新建工程—软件仿真¶
在开始写RTOS之前，我们先新建一个工程，Device选择Cortex-M3内核的处理器，调试方式选择软件仿真，到最后写完整个RTOS之后，我们再把RTOS移植到野火i.MX RT开发板上，到了最后的移植其实已经非常简单，只需要换一下启动文件和添加bsp驱动就行。
2.1. 新建本地工程文件夹¶
在开始新建工程之前，我们先在本地电脑端新建一个文件夹用于存放工程。文件夹名字我们取为RTOS，然后再在该文件夹下面新建各个文件夹和文件， 有关这些文件夹的包含关系和作用具体见 工程文件夹根目录下的文件夹的作用。
表格‑1工程文件夹根目录下的文件夹的作用
文件夹名称 |
文件夹作用 |
||
Doc |
用于存放对整个工程的说明文件，如readme.txt。通常情况下，我们都要对整个工程实现的功能、如何编译、如何使用等做一个简要的说明 |
||
Project |
用于存放新建的工程文件 |
||
Μser |
μC/OS-III |
Source |
用于存放μC/OS-III源码，其中的代码是纯软件相关的，与硬件无关 |
Ports |
用于存放接口文件，即μC/OS-III与CPU连接的文件，也就是我们通常所说的移植文件。要想μC/OS-III在单片机上运行μC/OS-III，这些移植文件必不可少 |
||
μC-CPU |
用于存放μC/OS-III根据CPU总结的通用代码，只与CPU相关 |
||
μC-LIB |
用于存放一些C语言函数库 |
||
用于存放用户程序，如app.c，main()函数就放在app.c文件中 |
2.2. 使用KEIL新建工程¶
开发环境我们使用KEIL5，版本为5.15，高于或者低于5.15都行，只要是版本5就行。
2.2.1. New Progect¶
首先打开KEIL5软件，新建一个工程，工程文件放在目录ProjectRVMDK（uv5）下面，名称命名为YH-uCOS-III，其中YH是野火拼音首字母的缩写，当然你也可以换成其它名称，但是必须是英文，不能是中文，切记。
2.2.2. Select Device For Target¶
当命名好工程名称，点击确定之后会弹出Select Device for Target的选项框，让我们选择处理器，这里我们选择ARMCM3，具体见 图3-1。
2.2.3. Manage Run-Time Environment¶
选择好处理器，点击OK按钮后会弹出Manage Run-Time Environment选项框。这里我们在CMSIS栏选中CORE和Device栏选中Startup这两个文件即可，具体见 图3-2。
点击OK，关闭Manage Run-Time Environment选项框之后，刚刚我们选择的CORE和Startup这两个文件就会添加到我们的工程组里面，具体见 图3-3。
其实这两个文件刚开始都是存放在KEIL的安装目录下，当我们配置Manage Run-Time Environment选项框之后，软件就会把选中好的文件从KEIL的安装目录拷贝到我们的工程目录：ProjectRTEDeviceARMCM3下面。其中startup_ARMCM3.s是汇编编写的启动 文件，system_ARMCM3.c是C语言编写的跟时钟相关的文件。更加具体的可直接阅读这两个文件的源码。只要是Cortex-M3内核的单片机，这两个文件都适用。
2.3. 在KEIL工程里面新建文件组¶
在工程里面添加User、uC/OS-III Source、uC/OS-III Ports、uC/CPU、uC/LIB和Doc这几个文件组，用于管理文件，具体见 图3-4。
对于新手，这里有个问题就是如何添加文件组？具体的方法为鼠标右键Target1，在弹出的选项里面选择Add Group…即可，具体见 图3-5，需要多少个组就鼠标右击多少次Target1。
2.4. 在KEIL工程里面添加文件¶
在工程里面添加好组之后，我们需要把本地工程里面新建好的文件添加到工程里面。具体为把readme.txt文件添加到Doc组，app.c添加到User组，至于OS相关的文件我们还没有编写，那么OS相关的组就暂时为空，具体见 图3-6。
对于新手，这里有个问题就是如何将本地工程里面的文件添加到工程组里里面？具体的方法为鼠标左键双击相应的组，在弹出的文件选择框中找到要添加的文件，默认的文件类型是C文件，如果要添加的是文本或者汇编文件，那么此时将看不到，这个时候就需要把文件类型选择为All Files，最后点击Add按钮即可，具体见 图3-7。
2.4.1. 编写main函数¶
一个工程如果没有main函数是编译不成功的，会出错。因为系统在开始执行的时候先执行启动文件里面的复位程序，复位程序里面会调用C库函数__main，__main的作用是初始化好系统变量，如全局变量，只读的，可读可写的等等。__main最后会调用__rtentry，再由__rtentry调用main函数 ，从而由汇编跳入到C的世界，这里面的main函数就需要我们手动编写，如果没有编写main函数，就会出现main函数没有定义的错误，具体见 图3-8。
main函数我们写在app.c文件里面，因为是刚刚新建工程，所以main函数暂时为空，具体见 代码清单3-1。
1 2 3 4 5 6 | int main(void)
{
for (;;) {
/* 啥事不干 */
}
}
|
