前言¶

如何学习本书¶

本书与市面上的任何一本uC/OS-III相关的书都不一样，它们要么是翻译官方的参考手册，要么是讲如何使用uC/OS-III，要么是讲uC/OS-III的源码，而本书是教你怎么从0开始把uC/OS- III写出来，既讲了源码实现，也讲了API如何使用。当你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶，原来RTOS的学习并没有那么复杂，反而是那么的有趣，原来自己也可以写OS，成就感立马爆棚。

全书内容循序渐进，不断迭代，前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能进行跳跃式的阅读。在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？即单步执行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以抄），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要珍惜这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。记住，程序不是写出来的，而是调试出来的。

本书的参考资料¶

uC/OS-III官方源代码
uCOS-III中文翻译（电子版）
嵌入式操作系统uCOS-II(第二版)（电子版）
嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用任哲编著（电子版）
CM3权威指南CnR2（电子版）
《I.MX RT库开发实战指南》（电子版）

本书的编写风格¶

本书以uC/OS-III官方源码为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教你怎么从0开始把uC/OS-III写出来。书中涉及到的数据类型，变量名称、函数名称，文件名称，文件存放的位置都完全按照uC/OS-III官方的方式来实现，当你学完这本书之后可以无缝地切换到原版的uC/OS- III的使用。要注意的是，在实现的过程中，某些函数我会去掉一些形参和一些冗余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响我们学习。注意：本书并不是教你怎么写一个自己的OS，而是教你ucos-iii是怎么写出来的，着重讲解原理实现，当你看完这本书之后，再学习其它RTOS将会跟玩一样。

本书的配套硬件¶

本书支持野火i.MX RT开发板全套系列，具体型号见下表，具体图片见图1-1、图1-2、图1-3 和图1-4。学习的时候如果配套这些硬件平台做实验，学习必会达到事半功倍的效果，可以省去中间硬件不一样时移植遇到的各种问题。

表格:野火STM32开发板型号汇总

型号	内核	引脚
RT1021	Cortex-M7	144
RT1052	Cortex-M7	196

本书的技术论坛¶

如果在学习过程中遇到问题，可以到野火电子论坛：www.firebbs.cn发帖交流，开源共享，共同进步。

鉴于水平有限，本书难免有纰漏，热心的读者也可把勘误发到论坛好让我们改进做得更好，祝您学习愉快，uC/OS-III的世界，野火与您同行。