2. 初识RT-Thread

2.1. RT-Thread简介

2.1.1. 版权

RT-Thread 版权属于上海睿赛德电子科技有限公司，于2006年1月首次发 布，初始版本号为0.1.0，经过10来年的发展，如今主版本号已经升级到3.0， 累计开发者达到数百万，在各行各业产品中装机量达到了惊人的2000多万， 占据国产RTOS的鳌头。

2.1.2. 收费问题

RT-Thread是一款 “开源免费”的实时操作系统，遵循的是GPLv2+的许可协议。 这里说到的开源，指的是你可以免费得获取到RT-Thread的源代码，且当你的 产品使用了RT-Thread且没有修改RT-Thread内核源码的时候，你的产品的全 部代码都可以闭源，不用开源，但是当你修改了RT-Thread内核源码的时候，就 必须将修改的这部分开源，反馈给社区，其它应用部分不用开源。免费的意思 是无论你是个人还是公司，都可以免费地使用，不需要掏一分钱。

2.2. RT-Thread的意义

不知你是否发现，在RTOS领域，我们能接触到的实时操作基本都来自国外，很少见 到有国内的厂家在RTOS领域崭露头角。从早年最火的μC/OS，到如今市场占有率最 高的FreeRTOS，到获得安全验证最多的RTX（KEIL自家的），再到盈利能力最强的 ThreadX，均来自国外。可偏偏在10几年前，在中国，有一个天赋异禀，倔强不屈的 极客，他叫熊谱翔，编写了RT-Thread初代内核，并联合中国开源社区的极客不断完 善，推陈出新，经过10几年的发展，如今豪据国产RTOS的鳌头，每年递增数十万的 开发者，加上如今AI 和物联网等风口，让RT-Thread有一统江湖之势，从今年完 成A轮数百万美元的融资就可以看出，在未来不出5年，RT-Thread将是你学习和 做产品的不二之选。

那RT-Thread的意义到底是啥？RT-Thread来自中国，让我们看到了国内的技术开发 者也能写出如此优秀的RTOS，并不是什么都是外国的好。以我们10多年搞电子的经验 来看，在以往接触到很多国内的开发者，一看到一个稍微高大上的东西，就问是不是 外国的，如果是国产的，就问是不是参考了外国的，很多人骨子里头天生就有这种软 骨病，这种病很难治，有一种浑然天生的感觉，如今RT-Thread就是治疗这种软骨病 的一副良药，这是我个人认为RT-Thread的最大意义。当然，RT-Thread作为一款国 产的物联网操作系统，简单易用，低功耗设计，组件丰富等特性也将让RT-Thread大 放异彩。野火，作为一个国内嵌入式的教育品牌，能为国产RTOS出一份力也是我们的 荣幸，希望这本书能够帮助大家快速的入门和掌握RT-Thread。