4. 新建FreeRTOS工程—软件仿真¶

在开始写FreeRTOS内核之前，我们先新建一个FreeRTOS的工程，Device选择Cortex-M3（Cortex-M4或Cortex-M7）内核的处理器，调试方式选择软件仿真，然后我们再开始一步一步地教大家把FreeRTOS内核从0到1写出来，让大家彻底搞懂FreeRTOS的内部实现和设计的哲学思想。最后我们再把FreeRTOS移植到野火I.MX RT开发板上，到了最后的移植其实已经非常简单，只需要换一下启动文件和添加bsp驱动就行。

4.1. 新建本地工程文件夹¶

在开始新建工程之前，我们先在本地电脑端新建一个文件夹用于存放工程。文件夹名字我们取为“新建FreeRTOS工程—软件仿真”（名字可以随意取），然后再在该文件夹下面新建各个文件夹和文件，有关这些文件夹的包含关系和作用具体见表格4‑1。

表格‑1工程文件夹根目录下的文件夹的作用

文件夹名称文件夹	文件夹作用
Doc		用于存放对整个工程的说明文件，如readme.txt。通常情况下，我们都要对整个工程实现的功能，如何编译，如何使用等做一个简要的说明。
Project		用于存放新建的工程文件。
freertos	Demo	存放板级支持包，暂时为空。
	License	存放FreeRTOS组件，暂时未空。
	Source/include	存放头文件，暂时为空。
	Sou rce/portable/RVDS/ARM_CM3	存放与处理器相关的接口文件，也叫移植文件，暂时为空。
	Sou rce/portable/RVDS/ARM_CM4
	Sou rce/portable/RVDS/ARM_CM7
	Source	存放FreeRTOS内核源码，暂时为空。
User		存放main.c和其它的用户编写的程序，main.c第一次使用需要用户自行新建。

4.2. 使用KEIL新建工程¶

开发环境我们使用KEIL5，版本为5.23，高于或者低于5.23都行，只要是版本5就行。

4.2.1. New Progect¶

首先打开KEIL5软件，新建一个工程，工程文件放在目录Project下面，名称命名为Fire_FreeRTOS，名称可以随便取，但是必须是英文，不能是中文，切记。

4.2.2. Select Device For Target¶

当命名好工程名称，点击确定之后会弹出Select Device for Target的选项框，让我们选择处理器，这里我们选择ARMCM3 （ARMCM4或ARMCM7）具体见图:Select_Device_ARMCM3_For_Target （图:Select_Device_ARMCM4_For_Target 或图:Select_Device_ARMCM7_For_Target）。

4.2.3. Manage Run-Time Environment¶

选择好处理器，点击OK按钮后会弹出Manage Run-Time Environment选项框。这里我们在CMSIS栏选中CORE和Device栏选中Startup这两个文件即可，具体见图:Manage_Run-Time_Environment。

点击OK，关闭Manage Run-Time Environment选项框之后，刚刚我们选择的CORE和Startup这两个文件就会添加到我们的工程组里面，具体见图:CORE和Startup文件。

其实这两个文件刚开始都是存放在KEIL的安装目录下，当我们配置Manage Run-Time Environment选项框之后，软件就会把选中好的文件从KEIL的安装目录拷贝到我们的工程目录：ProjectRTEDeviceARMCM3（ARMCM4或ARMCM7）下面。其中startup_A RMCM3.s（startup_ARMCM4.s或startup_ARMCM7.s）是汇编编写的启动文件，system_ARMCM3.c（startup_ARMCM4.c或startup_ARMCM7.c）是C语言编写的跟时钟相关的文件。更加具体的可直接阅读这两个文件的源码。只要是Cortex-M3 （ARMCM4或ARMCM7）内核的单片机，这两个文件都适用。

4.3. 在KEIL工程里面新建文件组¶

在工程里面添加user、rtt/ports、rtt/source和doc这几个文件组，用于管理文件，具体见图:新添加的文件组。

对于新手，这里有个问题就是如何添加文件组？具体的方法为鼠标右键Target1，在弹出的选项里面选择Add Group…即可，具体见图:如何添加组，需要多少个组就鼠标右击多少次Target1。

4.4. 在KEIL工程里面添加文件¶

在工程里面添加好组之后，我们需要把本地工程里面新建好的文件添加到工程里面。具体为把readme.txt文件添加到doc组，main.c 添加到user组，至于FreeRTOS相关的文件我们还没有编写，那么FreeRTOS相关的组就暂时为空，具体见图:往组里面添加好的文件。

对于新手，这里有个问题就是如何将本地工程里面的文件添加到工程组里里面？具体的方法为鼠标左键双击相应的组，在弹出的文件选择框中找到要添加的文件，默认的文件类型是C文件，如果要添加的是文本或者汇编文件，那么此时将看不到，这个时候就需要把文件类型选择为AllFiles，最后点击Add按钮即可，具体见图:如何往组里面添加文件。

4.4.1. 编写main函数¶

一个工程如果没有main函数是编译不成功的，会出错。因为系统在开始执行的时候先执行启动文件里面的复位程序，复位程序里面会调用C库函数__main，__main的作用是初始化好系统变量，如全局变量，只读的，可读可写的等等。__main最后会调用__rtentry，再由__rtentry调用main函数，从而由汇编跳入到C的世界，这里面的main函数就需要我们手动编写，如果没有编写main函数，就会出现main函数没有定义的错误，具体见图:没定义main函数的错误。

main函数我们写在main.c文件里面，因为是刚刚新建工程，所以main函数暂时为空，具体见代码清单:main函数。

代码清单:main函数¶

/*
************************************************************************
*                                main函数
************************************************************************
*/
int main(void)
{
for (;;)
    {
        /* 啥事不干 */
    }
}

4.5. 调试配置¶

4.5.1. 设置软件仿真¶

最后，我们再配置下调试相关的配置即可。为了方便，我们全部代码都用软件仿真，即不需要开发板也不需要仿真器，只需要一个KEIL软件即可，有关软件仿真的配置具体见图:软件仿真的配置。

4.5.2. 修改时钟大小¶

在时钟相关文件system_ARMCM3.c（system_ARMCM4.c或system_ARMCM7.c）的开头，有一段代码定义了系统时钟的大小为25M，具体见代码清单:时钟相关宏定义。在软件仿真的时候，确保时间的准确性，代码里面的系统时钟跟软件仿真的时钟必须一致，所以 Options for Target->Target的时钟应该由默认的12M改成25M，具体见图:软件仿真时钟配置。

代码清单:时钟相关宏定义¶

#define __HSI            ( 8000000UL)
#define __XTAL    ( 5000000UL)

#define __SYSTEM_CLOCK    (5*__XTAL)

4.5.3. 添加头文件路径¶

在C/C++选项卡里面指定工程头文件的路径，不然编译会出错，头文件路径的具体指定方法见图:指定头文件的路径。

至此，一个完整的基于Cortex-M3（Cortex-M4或Cortex-M7）内核的FreeRTOS软件仿真的工程就建立完毕。