1. 第二部分：FreeRTOS内核应用开发

本书第二部分以野火i.MX RT全系列开发板（包括RT1020、RT1050及RT1060系列）为硬件平台，来讲解FreeRTOS的内核应用。这部分不会再深究源码的实现，着重讲解FreeRTOS各个内核对象的使用，例如任务如何创建、优先级如何分配、内部IPC通信机制如何使用等RTOS知识点。