6. 使用RASC生成Keil工程

本章配套视频介绍:

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《04-使用RASC生成Keil工程》

https://www.bilibili.com/video/BV1uj411U7T9/

6.1. 新建工程

6.1.1. 选择工作空间目录

手动新建一个名为 “Workspace_Keil” 的文件夹,并将该文件夹作为我们的工作空间, 我们的所有 Keil 工程都会放在这个文件夹里面。 值得注意的是:为了避免编译错误,该工作空间文件夹必须放在全英文的路径下,不能包含有中文字符。

6.1.2. 新建一个工程

使用 RASC 软件新建一个工程的操作步骤与使用 e2 studio 新建工程的步骤是类似的, 而在最后一步中,我们要直接借助 RASC 来自动生成一个 Keil 工程。 因此,我们新建一个用于 RA MCU 开发的 Keil 工程并不是通过 Keil 软件来进行,而是通过 RASC 软件。

首先打开 RASC 软件,接着在菜单栏依次点击“File”→“New”→“FSP Project”,开始新建一个工程。 如下图所示。

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然后会弹出如下的默认界面。

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我们取消勾选“Use default location”, 然后将上图中的 Keil 工程名字(Project name)改为统一的名字:EBF_RA6M5, 将 Keil 工程的位置路径(Location)设置为: “{工作空间路径}/06_Template”,如下图所示。 下图中的 “Workspace_Keil” 为工作空间文件夹,该文件夹下面将存放多个 Keil 工程。 “06_Template” 为 Keil 工程文件夹,其命名表示的是“对应教程的第06章、工程模板”的意思。

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警告

注意:为了避免编译错误,Keil工程所在位置的绝对路径必须是全英文路径,不能包含有中文字符。

接下来点击“Next”进入下一步,到工程选项界面,如下图所示。 与使用 e2s 新建工程时的一样,我们需要在这里选择 FSP 库版本、板子型号、设备(MCU)型号、编程语言、编译器等。 这里的不同之处主要在于需要额外选择 IDE 类型(Keil、IAR等),并且不需要选择调试器, 因为调试器是在 IDE 里面进行选择和配置的。

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按照下面的方式更改上图中的配置:

  • FSP Version 那一栏那里的 FSP 库版本选择 “4.0.0”。一般来说选择最新的版本即可。

  • 板子型号选择 “Custom User Board (Any Device)”,即用户自定制的板子。 因为软件不知道我们的板子用的是什么芯片,所以后面有一个小括号括起来的“Any Device”提示字样。

  • Device 一栏,我们要点开 “…” 按钮,在弹出的界面中选择我们板子上所用的芯片型号,然后点击“确定”即可。

    • 对于野火启明 6M5 开发板,选到“RA6M5”列表下的这个型号 “R7FA6M5BH3CFC”

    • 对于野火启明 4M2 开发板,选到“RA4M2”列表下的这个型号 “R7FA4M2AD3CFP”

    • 对于野火启明 2L1 开发板,选到“RA2L1”列表下的这个型号 “R7FA2L1AB3CFP”

  • 编程语言:我们默认选择C语言。

  • 在下方的“IDE Project Type”栏里选择 “Keil MDK Version 5”。

  • 在下方的“Toolchains”栏里选择工具链 “ARM Compiler 6”,这个是 Keil 自带的 ARM 官方编译器。

更改完成后的配置如下图所示。然后点击“Next”下一步。

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这里默认选择 “Flat (Non-TrustZone) Project” 即可。点击“下一步”。

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默认选择 “No RTOS” 即可,然后点“下一步”。 如果需要用到 RTOS,可以在“RTOS Selection”下拉列表里面选择 RTOS。 对于初学者来说,RTOS 的内容比较难学一点,因此我们暂时不使用 RTOS。

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默认选择 “Bare Metal - Minial” 即可,然后点“下一步”。

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接着就会显示如下的界面,新工程这就新建完成了,将该界面关掉即可。

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我们可以在 “{工作空间路径}/06_Template” 目录下面看到 RASC 已经为我们自动地生成了一个 Keil 工程。 如下图所示。

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6.2. 通过Keil打开RASC的FSP配置器界面

双击 Keil 工程文件 “EBF_RA6M5.uvprojx”,打开该 Keil 工程。

然后在菜单栏依次点击“Tools”→“RA Smart Configurator”, 即可打开与该 Keil 工程相关联的 RASC 软件 FSP 配置界面。

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打开的 FSP 配置页面如下图所示。接着单击右上角的 “Generate Project Content”, 软件会根据工程现有的 FSP 配置来自动生成 FSP 库代码。

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6.3. 配置和编译Keil工程

6.3.1. 配置Keil

需要注意的是,在使用 RASC 生成一个新的 Keil 工程之后,如果直接编译和下载程序,虽然能编译通过,但是程序下载这一步是会报错的。 因为 RASC 自动生成的这个 Keil 工程默认情况下并没有配置好一些必需的工程选项。

这里有一个小技巧,能让我们免去配置各个工程选项的烦恼,即: 需要在选择芯片型号那里切换到其他芯片型号再切换回来,这样可以让 Keil 软件自动按默认方式配置工程,重新编译之后即可成功下载程序。

如图所示,具体步骤如下:

  • ①:单击该工程选项配置按钮。

  • ②:点击最左边的“Device”页面。在这个页面可以切换芯片型号。

  • ③:在这里首先点到其他一个芯片型号上,然后再点回启明6M5开发板所用的芯片型号:“R7FA6M5BH3CFC”, 这样可以让软件自动配置一些关键的工程选项。启明4M2和启明2L1开发板也类似。

  • ④:最后点击“OK”按钮即可。

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添加工程的头文件包含路径:

需要注意,我们在这里需要添加一下头文件包含路径:”./src”, 因为在后面编写驱动程序的时候,我们会把所有的驱动代码文件都放到工程根目录的 src 文件夹下面。

添加方法如下。 首先打开工程选项配置窗口,并切换到 “C/C++ (AC6)” 页面,可以看到其中有一栏 “Include Paths”,目前为空。 我们要做的就是在 “Include Paths” 当中添加一条头文件包含的相对路径 “./src”。

点右边的“…”按钮。

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然后点“New”按钮,新建一条头文件包含路径。

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加入“./src”路径,然后一路点击确定即可。路径“./src”或者“.\src”表示的是相对于 Keil 工程根目录的相对路径。

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6.3.2. 编译工程

单击编译按钮即可对该工程进行编译。右边“LOAD” 按钮为下载程序按钮。 如下图所示。

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在成功编译工程之后的下一步是调试程序或者下载程序, 但是这需要正确配置调试器后才能进行,否者会弹出提示错误信息的窗口。

6.4. 使用调试器下载程序

6.4.1. DAP仿真器简介

野火的 DAP 仿真器遵循ARM公司的 CMSIS-DAP 标准, 支持所有基于Cortex内核的单片机,常见的M3、M4和M7都可以完美支持,M23、M33也可支持。

野火的 DAP 仿真器支持下载和在线仿真程序,支持Windows操作系统, 不需要安装驱动(免驱)即可使用,支持 KEIL 和 IAR 直接下载,非常方便。

6.4.2. 硬件连接

用USB线连接仿真器到电脑,如果仿真器的灯亮则表示正常,可以使用。 然后把仿真器的另外一端连接到开发板,给开发板上电,然后就可以通过软件 KEIL 或者 IAR 给开发板下载程序。 仿真器与电脑和开发板连接方式如下图所示:

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6.4.3. 仿真器配置

在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下,打开编译软件 KEIL, 在 KEIL 菜单栏下面的工具栏的魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号,具体过程如下。

Debug 页面下选择使用 CMSIS-DAP Debugger:

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Utilities 页面下勾上选择 Use Debug Driver:

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Debug Settings 选项配置如下,只要识别到芯片即可,其它选项可以按照默认配置,无需修改。

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注:此页面保持原本的默认设置即可,不必按上图所示进行配置。

6.4.4. 下载程序

如果前面步骤都成功了,接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。 下载程序不需要其他额外的软件,直接点击 Keil 中的 “LOAD” 按钮即可。

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程序下载后,Keil软件下方 Build Output 选项卡如果打印出 “Programming Done.” 则表示程序下载成功。 此时的程序只是成功下载进Flash了,并没有自动运行,可按板子上复位键来复位运行程序。

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如果在 Debug Settings → Flash Download 配置下勾选了“Reset and Run”,则会多出一行 “Application running …” 的提示。 此时程序已在下载完成后自动运行。

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