4. 烧写系统¶
4.1. 烧录镜像至SD卡¶
4.1.1. 简要烧录步骤¶
下面是烧录镜像至SD卡的简要说明：
准备Micro SD卡，推荐使用闪迪class 10的SD卡，容量2GB以上就完全足够。
下载Etcher软件，用于烧录镜像至SD卡，下载地址：https://www.balena.io/etcher ，根据自己的电脑系统下载对应版本即可。
下载野火最新的镜像：~网盘资料/3-Debian镜像/stm32mp157_release_XX_XX_XX/lubancat_debian_XX_XX_XX 。
把开发板控制启动模式的BOOT拨码开关设置成SD卡启动模式，即
1-0-1档。给开发板接入烧录好的SD卡，启动运行。
4.1.2. Etcher工具简介¶
Etcher是一款简易好用的镜像烧录工具，主要用于刻录镜像到USB设备，包括SD卡和U盘， 支持ios、img、zip、raw、sdcard等多种镜像格式。它的用户界面清爽美观，操作简单， 在软件自动识别到USB设备后，点击几次鼠标就能完成镜像的烧录。
同时Etcher是一个跨平台工具，支持 Mac、Windows 和 Linux ， 国内外开发者常用它将树莓派SD卡启动镜像烧录到SD卡中。
4.1.3. 烧录镜像¶
1、打开安装好的Etcher工具，软件界面如下图所示:
2、选择要烧录的镜像，野火提供的Debian镜像有两个不同版本，如下:
console版本： Debian的纯净版固件，没有带桌面环境和野火的QT App。（解压后约340M）
carp-qt版本: 具有QT App功能的Debian固件,系统启动后会进入QT App的界面。
3、野火也提供了Ubuntu镜像，包括Ubuntu18以及Ubuntu20等版本。
4、选择好Debian镜像后，继续选择要烧录的SD卡，然后点击“flash”按钮开始进行烧录。
5、等到软件出现出现如下界面时，表示镜像已经成功烧录完毕。
6、开发板插入烧录好Debian镜像的SD卡，调整拨码开关为SD卡启动方式， 上电后开发板就能正常启动。
注意:开发板第一次从SD卡启动时，系统会自动进行SD卡扩容， 以保证充分利用SD卡存储空间。扩容完毕后，系统自动重启生效。
4.2. 使用USB烧录镜像¶
下载升级资料：stm32mp1-debian.zip（下载完直接解压即可）
软件: STM32CubeProgrammer
软件下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeprog.html
固件下载地址：~网盘资料/3-Debian镜像/stm32mp157_release_XX_XX_XX/stm32mp157-cubeprogrammer/
下载后的固件文件如图所示
4.2.2. STM32CubeProgrammer软件使用¶
进入烧录模式之后，双击打开STM32CubeProgrammer软件， 如果出现“USB1”则表示识别成功，并点击右上角的“connect”连接开发板， 若没有出现如下图的情况，请尝试点击旁边的刷新按钮并检查拨码开关以及连线是否正常。
选择 Open file 打开选择镜像目录中的flashlayout下的FlashLayout_emmc.tsv文件。
返回到界面选择 Browse 选择镜像文件的目录。
最后点击“Download”按钮开始烧录到开发板上。
烧写成功之后点击“Disconnect”断开连接， 并将板子设置回原来的启动方式即可。