24. 在STM32CubeIDE使用fireDAP调试¶

24.1. fireDAP介绍¶

野火fireDAP是一款基于CMSIS DAP深度优化的仿真器，集在线硬件仿真和固件下载功能于一体，免驱动，适用于所有的Cortex-M内核的MCU，下载速度稳定。

24.2. 下载OpenOCD¶

首先在在官网上下载OpenOCD。 OpenOCD下载地址：gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

下载好之后可解压到任意目录，这里我解压到D盘下。

进入bin目录，新建fireDAP-mp157.cfg文件，选择使用记事本打开，并添加以下内容,

#选择CMSIS-DAP调试器
source [find interface/cmsis-dap.cfg]
#选择SWD接口
transport select swd
#选择目标芯片
source [find target/stm32mp15x.cfg]
#设置调试器,最大速度为24MHz
adapter speed 12000

如图所示

24.3. 将板子通过fireDAP与电脑连接¶

通过fireDAP将板子与电脑连接

24.4. STM32CubIDE设置¶

打开STM32CubIDE，此处以之前新建的工程为例，成功编译工程之后选择打开STM32CUbeIDE的本地终端。选择下图小窗口图标中的Command Shell Console

弹出连接窗口后根据以下设置进行配置

点击ok显示如下内容

将文件目录切换到我们存放OpenOCD下的bin目录，输入如下命令

#切换到D盘
D：

#切换到D盘下OpenOCD
cd OpenOCD-20200729-0.10.0\bin

开发板上电之后，执行以下命令

#执行
openocd -f fireDAP-mp157.cfg

执行成功之后会显示如下信息，其中我们需要关注框起来的这条信息，关于M4内核的gdb服务，其端口为3334。

如果我们想断开fireDAP，在本窗口上使用ctrl+c即可。

设置STM32CubeIDE，选择调试配置

根据图片中进行配置

拉到配置的最下面

此时我们就可以像使用stlink一样使用fireDAP在STM32CubeIde上进行软件仿真调试了。

若出现错误请尝试降低fireDAP的调试速度，并重新插拔fireDAP或者重启STM32CubeIDE进行再次尝试。