3. 添加系统自启动服务

本章总结两种自启动方式，分别通过Systemd服务以及桌面系统自带的自启动方式实现程序的自启动。

本章节适用于已经将镜像烧录到板卡并正常启动系统的情况。

3.1. Systemd方式

创建hello.service服务的过程已经在 探索Systemd 讲解过了，这里我们只对实现自启动的方式进行讲解，更多Systemd相关内容请查看 探索Systemd 章节。

3.1.1. 编写脚本

cd进入/opt目录下，使用vim编写一个hello.sh脚本。

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#!/bin/bash

while true
do
    echo Hello Lubancat >> /tmp/hello.log
    sleep 3
done

该脚本实现的功能是每隔3秒就打印“Hello Lubancat”字符串到/tmp/hello.log文件中。 编写好后记得赋予hello.sh可执行权限。

sudo chmod 0755 hello.sh

3.1.2. 创建配置文件

在/etc/systemd/system/目录下创建一个hello.service配置文件，内容如下。

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[Unit]
Description = hello daemon

[Service]
ExecStart = /opt/hello.sh
Restart = always
Type = simple

[Install]
WantedBy = multi-user.target

其中ExecStart字段定义了hello.service服务的自启动脚本为/opt/hello.sh， 当我们使能了hello.service开机自启功能，在开机后便会执行/opt/hello.sh。 Restart = always表示指进程或服务意外故障的时候可以自动重启的模式。 Type = simple为默认的，可以不填。WantedBy指定服务由谁启动，WantedBy = multi-user.target 表示 在系统启动到多用户模式时就会把这个服务添加到启动顺序中。如果需要在图形用户界面后再启动，需要设置为 WantedBy = graphical.target，表示需要在系统进入图形用户界面模式时启动。

也就是说，WantedBy参数对于服务是否需要桌面环境十分重要，如果服务需要桌面环境，然而设置WantedBy = multi-user.target 在桌面启动前就调用自己的启动脚本，将会导致服务启动失败！

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#在桌面前就启动服务
WantedBy = multi-user.target


#进入桌面后启动服务
WantedBy = graphical.target

3.1.3. 使能hello.service开机自启功能

输入命令“sudo systemctl list-unit-files –type=service | grep hello” 查看hello.service是否被添加到了服务列表。

sudo systemctl list-unit-files --type=service | grep hello
../../_images/systemd_pre13.PNG

可以看到hello.service处于disable状态，如果你输入上面命令后没有任何显示， 那你创建的服务就处理问题，需要仔细排查。我们输入下面命令使hello.service开机自启动。

sudo systemctl enable hello
sudo systemctl start hello

然后使用reboot命令重启系统， 启动系统后输入“sudo systemctl status hello”命令即可看到hello.service处于运行状态。

sudo systemctl status hello

cat /tmp/hello.log
../../_images/systemd_pre14.PNG

3.2. 桌面系统方式

如果使用带桌面环境的镜像，例如xfce、xfce-full、gnome版本的镜像，可以通过桌面系统自带的自启动服务实现，也十分建议桌面用户使用此种方式。

3.2.1. 编写自启动配置脚本

在桌面登录用户的家目录下创建启动文件：

#以cat用户为例
mkdir /home/cat/.config/autostart

#创建配置文件
vim /home/cat/.config/autostart/xfce-terminal.desktop

在xfce-terminal.desktop文件中添加以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/opt/test.sh
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name=My App
Comment=Start My App on login

该配置文件的内容说明如下：

  • Type=Application：指定类型为应用程序。

  • Exec=/opt/test.sh：指定要执行的命令或脚本的路径。

  • Hidden=false：不隐藏该自启动项。

  • NoDisplay=false：在桌面环境的启动器中显示该自启动项。

  • X-GNOME-Autostart-enabled=true：启用桌面环境下的自启动功能。

  • Name=My App：给自启动项指定一个名称。

  • Comment=Start My App on login：自启动项的注释，描述其在登录时启动的作用。

通过这个配置文件，当用户登录桌面环境时，系统会自动执行/opt/test.sh脚本并启动相应的应用程序。

3.2.2. 编写自启动脚本

根据上面的自启动配置，创建自启动脚本，cd进入/opt目录下，编写一个test.sh脚本。

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#!/bin/bash

#打开桌面终端窗口
xfce4-terminal

以上脚本实现的功能是在桌面中打开一个终端窗口，编写完成后需要赋予权限。

sudo chmod 777 /opt/test.sh

完成以上操作后，重启开发板即可，进入桌面后会自动打开一个终端，如下图：

../../_images/xfce_pre1.png