9. 设备树的简介¶
9.1. 设备树的介绍¶
设备树的作用就是描述一个硬件平台的硬件资源。这个“设备树”可以被bootloader(uboot)传递到内核， 内核可以从设备树中获取硬件信息。
设备树描述硬件资源时有两个特点。
第一，以“树状”结构描述硬件资源。例如本地总线为树的“主干”在设备树里面称为“根节点”， 挂载到本地总线的IIC总线、SPI总线、UART总线为树的“枝干”在设备树里称为“根节点的子节点”， IIC 总线下的IIC设备不止一个，这些“枝干”又可以再分。
第二，设备树可以像头文件（.h文件）那样，一个设备树文件引用另外一个设备树文件， 这样可以实现“代码”的重用。例如多个硬件平台都使用RK3568作为主控芯片， 那么我们可以将RK3568芯片的硬件资源写到一个单独的设备树文件里面一般使用“.dtsi”后缀， 其他设备树文件直接使用“#includexxx”引用即可。
如 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi，这个文件一般由芯片厂商提供，其中几乎包含了rk3568芯片中所有设备及外设接口。 在我们使用时，我们只需要在我们板卡的设备树源文件中#include “rk3568.dtsi”就可以导入rk3568这可芯片所有的设备， 然后我们再根据板卡上的外设来修改即可。
9.2. 常见的几个DT¶
DTS 是指.dts格式的文件，是一种ASII 文本格式的设备树描述，也是我们要编写的设备树源码，一般一个.dts文件对应一个硬件平台。在Linux源码的“arch/arm64/boot/dts/”目录下又根据芯片厂商进行分类。
DTSI 是指由芯片厂商提供，是同一芯片平台“共用”的设备树文件。
DTC 是指编译设备树源码的工具，一般情况下我们需要手动安装这个编译工具。
DTB 是设备树源码编译生成的文件，类似于我们C语言中“.C”文件编译生成“.bin”文件。
DTBO 是设备树叠加层编译生成的文件，可以对DTB进行叠加补充。