3. 运行开发板与串口终端登录¶
最开始运行开发板时需要三个步骤：烧录系统，启动系统和终端登录。开发板出厂都默认烧录了系统镜像，可以直接使用，如果要烧录其他版本的系统镜像可以参考 《烧写系统》。 启动系统需要设置拨码开关和上电启动等操作，具体可以参考本文的下面几个小结。终端登录可以使用串口登录，参考本文的串口终端登录小节，也可以使用ssh登录，参考下 《开发板连接网络与SSH登录》。
3.1. 开发板的启动方式¶
i.MX系列芯片支持多种启动方式，在我们配套的开发板上主要使用其中的NAND-FLASH、eMMC、SD卡及USB启动方式。 通过调整BOOT拨码开关可以设置不同的启动方式。
拨码BOOT开关的一侧会写着ON字样，把拨码调至ON一侧表示对应的选项为高电平1，调至另一侧为0， 不同启动方式配置见下表，也可以直接查看开发板上的丝印说明（一般印在板子背面），表中的X表示任意电平均可。
下表为BOOT拨码开关配置的启动方式:
编号 |
名称 |
NAND FLASH |
eMMC |
SD |
USB |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
MODE0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
MODE1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
3 |
CFG1-4 |
1 |
0 |
0 |
X |
4 |
CFG1-5 |
0 |
1 |
0 |
X |
5 |
CFG1-6 |
0 |
1 |
1 |
X |
6 |
CFG1-7 |
1 |
0 |
0 |
X |
7 |
CFG2-3 |
0 |
1 |
0 |
X |
8 |
CFG2-5 |
0 |
0 |
1 |
X |
其中的USB启动模式主要用来配合NXP官方的mfgtool工具烧录镜像。
3.2. 启动步骤¶
开发板出厂时默认都烧录了Debian Linux系统，确认根据存储器类型设置了正确的boot启动方式，只要上电就会自动运行。
以下为开发板的启动操作步骤：
根据自己开发板的版本和 BOOT拨码开关启动配置表 设置拨码开关（出厂配置通常是配套的，检查确认即可）。
若使用显示屏，需要在开发板上电前要连接好显示屏。另外，开发板支持鼠标和键盘，有需要可以通过USB接口连接至开发板。
使用DC电源给开发板供电（Mini开发板使用5V电源，Pro开发板使用DC 12V电源！）。注意由于Pro开发板底板设备较多，功耗大， 只使用USB线给开发板供电是无法正常运行的！Mini开发板功耗较小，可直接通过USB线供电。
若上电之后开发板长时间没有反应，长按 ON/OFF 按键开机。
EBF6ULL Mini开发板系统启动图：
EBF6ULL Pro开发板系统启动图：
对于带屏幕的开发板，可以直接通过触摸屏控制开发板。
对于不带屏幕的开发板，可以通过串口终端控制开发板。关于串口终端的使用请参考下一小节的内容。
提示
如果供电后直接按电源开关没有反应，可以尝试长按板子的 ON/OFF 键进行开机。 ON/OFF 键的功能与PC的开关机键类似，长按可以进行开关机。 当系统使用 poweroff 命令关机后，它是必须长按ON/OFF键才能开机的，这种情况供电后系统不会直接启动，与PC类似。
3.3. 默认用户名、密码、主机名和IP¶
开发板出厂的Linux系统默认支持使用串口终端以及SSH终端进行控制， 也就是说可以使用串口通讯以及网络通讯的形式，在PC上使用命令行控制开发板。
3.3.1. 默认用户名和密码¶
串口终端与SSH终端都使用以下相同的用户名和密码：
普通用户（带sudo权限）：
1 2 | 账户: debian
密码: temppwd
|
ROOT用户:
1 2 | 账户: root
密码: root
|
若要修改用户名，可以使用 usermod 命令，修改密码可以使用 passwd 命令。
3.3.2. 默认主机名和IP¶
使用SSH终端登录时，可以通过主机名和IP连接板子：
1 2 | 主机名: npi
IP不固定，默认由路由动态分配，可先通过串口终端连接，使用 ifconfig 命令查看具体IP。
|
若要修改主机名，修改 /etc/hostname 文件中的内容即可。
3.4. 串口终端登录¶
3.4.1. 默认串口终端参数与驱动¶
开发板串口终端使用的默认串口通讯参数为： 115200-N-8-1 。
提示
使用USB转串口时，都需要先安装对应的驱动。 Pro 开发板与上面推荐Mini板配套的 USB转TTL串口线 都使用CH340驱动，驱动下载链接：http://www.wch.cn/products/CH340.html 。
3.4.2. 串口终端软件推荐¶
在Windows下有很多种终端工具，例如MobaXterm、secureCRT、xShell、Putty等，
此处我们推荐使用 MobaXterm 终端软件，它非常易用且功能强大，对中文支持也好。
下载地址： https://mobaxterm.mobatek.net/download.html
另外， MobaXterm 终端软件的详细使用可以参考文档：
《串口终端登录步骤》
3.4.3. 修改串口终端登录前信息¶
有时候我们希望登录串口终端时不显示账号密码信息，或者显示我们需要的信息。我们可以使用命令
1 | sudo vim /etc/issue /*没有安装vim编辑器可以使用nano*/
|
打开/etc/issue文件,修改里面内容，之后保存，重启开发板在登录终端前就会显示我们修改之后的信息。
3.5. 板子上电自动登录¶
想要使板子上电时自动登录，只需要修改 /lib/systemd/system/serial-getty@.service 文件即可， 以上电自动登录debian用户为例，打开 /lib/systemd/system/serial-getty@.service 文件 找到以 ExecStart 开头的一行，如下所示
1 | ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
|
将其修改为
1 | ExecStart=-/sbin/agetty --autologin debian --keep-baud 115200,38400,9600 --noclear %I vt220
|
若想要以root用户自动登录，只需要将以上的debian替换为root即可。
3.6. 使用systemd-network设置静态ip¶
Systemd已成为了大多数发行版的标准配置， 使用了Systemd，就不需要再用init了。 Systemd 取代了initd，成为系统的第一个进程（PID 等于 1），其他进程都是它的子进程。 这里简单介绍如何使用systemd-network来设置静态ip
3.6.1. 步骤一¶
在板子上执行以下两条命令
1 2 3 | mv /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.save
systemctl enable systemd-networkd
|
第一条指令将之前/etc/network/interfaces文件重命名为interfaces.save
第二条指令使能systemd-networkd服务
3.6.2. 步骤二¶
在/etc/systemd/network目录下增加需要配置的网卡配置信息文件，文件以.network后缀作为结尾。 如新建一个配置网卡eth1文件 eth1.network，文件内容如下：
1 2 3 4 5 6 7 | [Match]
Name=eth1
[Network]
Address=192.168.1.20/24
Gateway=192.168.1.1
DNS=192.168.1.1
|
关于systemd-network更多资料可参考以下链接： https://wiki.archlinux.org/index.php/Systemd-networkd