3. 第一部分：从0到1教你写FreeRTOS内核

本书第一部分以FreeRTOS Nano为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教大家怎么从0开始把FreeRTOS写出来。这一部分 是着重讲解FreeRTOS怎么实现的过程，当你学完这部分之后，再来重新使用FreeRTOS或者其他RTOS，那将会得心 应手，不仅知其然，而且知其所以然。在源码实现的过程中，涉及的数据类型，变量名称，函数名称，文件名称 以及文件的存放目录都会完全按照FreeRTOS的来实现，有些不必要的代码我会剔除，但并不会影响我们理解整个 OS的功能。

这部分每一章都是前一章的基础，环环相扣，逐渐为你揭开FreeRTOS的神秘面纱，读起来会有一种豁然开朗的感 觉。如果你再稍微上进一点，把代码都自己敲一遍，然后再仿真的时候出来的效果要是跟我的一样的话，那从心 里油然而生的成就感简直就要爆棚，恨不得一下子把本书读完，真是让人看了还想看，读了还想读，流连忘返之 际，你不禁会歇斯底里大喊一句：火哥，我爱你。