6. 新建工程—寄存器版¶
本章内容所涉及的软件只供教学使用，不得用于商业用途。个人或公司因商业用途导致的法律责任，后果自负。
版本说明：MDK5.15 (即Keil MDK软件)，如果有更高的版本可使用高版本。
版本号可从MDK软件的菜单栏的“Help–>About uVision”选项中查询到。
6.1. 新建工程¶
6.1.1. 新建本地工程文件夹¶
为了工程目录更加清晰，我们在本地电脑上新建1个文件夹用于存放整个工程，如命名为“LED”，工程名可随意命名。 然后在该目录下新建2个文件夹Listings和Objects，在使用KEIL5新建工程的时候，Listings和Objects会自动生成， 具体见表 6-1工程目录文件夹清单。使用KEIL5以下版本则要手动新建。
表格 6‑1 工程目录文件夹清单
名称 |
作用 |
Listing |
存放编译器编译时候产生的c/汇编/链接的列表清单 |
Output |
存放编译产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等 |
在本地新建好工程文件夹后，然后在文件夹里面新建一些文件，在开始编程之前，这些文件都为空。
表格 6‑2 工程目录文件夹内容清单
名称 |
作用 |
|---|---|
LED |
存放startup_STM32F767xx.s、stm32F767xx.h、main.c文件 |
Listing |
暂时为空 |
Output |
暂时为空 |
6.1.2. 开始新建工程¶
打开KEIL5软件，新建一个工程，具体见 图6_2。工程名根据喜好命名，我这里取LED-REG（ REG是寄存器的英文register的缩写），直接保存在LED文件夹下。
6.1.3. 选择CPU型号¶
这个根据你开发板使用的CPU具体的型号来选择，具体如下：
F767-挑战者开发板，选STM32F767IGTx
H743II-挑战者开发板，选STM32H743IITx
H743XI-PRO开发板，选STM32F743XIHx
H750XB-PRO开发板，选STM32F750XBHx
H743-繁星电机开发板，选STM32H743IITx
具体见 图6_3。如果这里没有出现你想要的CPU型号， 或者一个型号都没有，那么肯定是你的KEIL5没有添加STM32芯片包，KEIL5不像KEIL4那样自带了很多MCU的型号， KEIL5需要自己添加，关于如何添加请参考《如何安装KEIL5》这一章的安装STM32芯片包小节。
6.1.5. 添加文件¶
在新建的工程中添加文件，文件从本地建好的工程文件夹下获取，双击组文件夹就会出现添加文件的路径，然后选择文件即可。我们对要添加的三个文件说明如下：
现在我们对添加的三个文件简单说明如下：
1.startup_STM32F767xx.s - F767-挑战者开发板，选startup_STM32F767xx.s - H743II-挑战者开发板，选startup_stm32h743xx.s - H743XI-PRO开发板，选startup_stm32h743xx.s - H750XB-PRO开发板，选startup_stm32h750xx.s - H743-繁星电机开发板，选startup_stm32h743xx.s
启动文件，系统上电后第一个运行的程序，由汇编编写，C编程用的比较少，可暂时不管，这个文件从固件库里面拷贝而来，由官方提供。文件在这个目录：F7固件库\STM32Cube_FW_F7_V1.6.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F7xx\Source\Templates\arm\startup_STM32F767xx.s
2.stm32F7xxxx.h
用户手动新建，用于存放寄存器映射的代码，暂时为空。
3.main.c
用户手动新建，用于存放main函数，暂时为空。
图 6-5往组文件夹中添加文件
6.1.6. 配置魔术棒选项卡¶
这一步的配置工作很重要，很多人串口用不了printf函数，编译有问题，下载有问题，都是这个步骤的配置出了错。
Target中选中微库“ Use MicroLib”，具体见 图6_6。选择微库的目的是为了在日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数。 而且有些应用中如果用了STM32的浮点运算单元FPU，一定要同时开微库，不然有时会出现各种奇怪的现象。 FPU的开关选项在微库配置选项下方的“Use Single Precision”中，默认是开的。
Output选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的Objects文件夹，如果想在编译的过程中生成hex文件， 那么那Create HEX File选项勾上，具体见 图6_7。
③在Listing选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的Listing文件夹。
6.1.7. 下载器配置¶
在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号，具体过程看图示：
Debug选项配置
Utilities选项配置
Debug Settings 选项配置
如果你手上的是普通DAP，需要改成以下配置 Connect：under Reset Reset ： SYSRESETREQ
选择目标板，
选择目标板，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。F767-挑战者选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上， 这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢， 具体设置见 图6_12。
6.2. 下载程序¶
如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件， 直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。下载程序的时候需要用仿真器连接电脑和开发板且开发板要供电。
程序下载后，Build Output选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成功。如果没有出现实验现象，按复位键试试。当然，这只是一个工程模版，我们还没写程序，开发板不会有任何现象。
至此，一个新的工程模版新建完毕。