15. RCC—使用HSE/HSI配置时钟¶
本章参考资料：《STM32F10X-中文参考手册》RCC章节。
学习本章时，配合《STM32F10X-中文参考手册》RCC章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
RCC ：reset clock control 复位和时钟控制器。本章我们主要讲解时钟部分，特别是要着重理解时钟树，理解了时钟树，STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。
15.1. RCC主要作用—时钟部分¶
设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子（决定HCLK等于多少）、设置APB2分频因子（决定PCLK2等于多少）、设置APB1分频因子（决定PCLK1等于多少）、设置各个外设的分频因子；控制AHB、APB2和APB1这三条总线时钟的开启、控制每个外设的时钟的开启。对于SYSCLK、HCLK、PCLK2、PCLK1这四个时钟的配置一般是：PCLK2 = HCLK = SYSCLK=PLLCLK = 72M，PCLK1=HCLK/2 = 36M。这个时钟配置也是库函数的标准配置，我们用的最多的就是这个。
15.2. RCC框图剖析—时钟部分¶
时钟树单纯讲理论的话会比较枯燥，如果选取一条主线，并辅以代码，先主后次讲解的话会很容易，而且记忆还更深刻。我们这里选取库函数时钟系统时钟函数： SetSysClockTo72(); 以这个函数的编写流程来讲解时钟树，这个函数也是我们用库的时候默认的系统时钟设置函数。该函数的功能是利用HSE把时钟设置为： PCLK2 = HCLK = SYSCLK = 72M，PCLK1=HCLK/2 = 36M。 下面我们就以这个代码的流程为主线，来分析时钟树，对应的是图中的黄色部分，代码流程在时钟树中以数字的大小顺序标识。
15.2.1. 系统时钟¶
15.2.1.1. ①HSE高速外部时钟信号¶
HSE是高速的外部时钟信号，可以由有源晶振或者无源晶振提供，频率从4-16MHZ不等。当使用有源晶振时，时钟从OSC_IN引脚进入，OSC_OUT引脚悬空，当选用无源晶振时，时钟从OSC_IN和OSC_OUT进入，并且要配谐振电容。
HSE最常使用的就是8M的无源晶振。当确定PLL时钟来源的时候，HSE可以不分频或者2分频，这个由时钟配置寄存器CFGR的位17：PLLXTPRE设置，我们设置为HSE不分频。
15.2.1.2. ②PLL时钟源¶
PLL时钟来源可以有两个，一个来自HSE，另外一个是HSI/2，具体用哪个由时钟配置寄存器CFGR的位16：PLLSRC设置。HSI是内部高速的时钟信号，频率为8M，根据温度和环境的情况频率会有漂移，一般不作为PLL的时钟来源。这里我们选HSE作为PLL的时钟来源。
15.2.1.3. ③PLL时钟PLLCLK¶
通过设置PLL的倍频因子，可以对PLL的时钟来源进行倍频，倍频因子可以是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]，具体设置成多少，由时钟配置寄存器CFGR的位21-18：PLLMUL[3:0]设置。我们这里设置为9倍频，因为上一步我们设置PLL的时钟来源为HSE=8M，所以经过PLL倍频之后的PLL时钟：PLLCLK = 8M *9 = 72M。72M是ST官方推荐的稳定运行时钟，如果你想超频的话，增大倍频因子即可，最高为128M。 我们这里设置PLL时钟：PLLCLK = 8M *9 = 72M。
15.2.1.4. ④系统时钟SYSCLK¶
系统时钟来源可以是：HSI、PLLCLK、HSE，具体的时钟配置寄存器CFGR的位1-0：SW[1:0]设置。我们这里设置系统时钟：SYSCLK = PLLCLK = 72M。
15.2.1.5. ⑤AHB总线时钟HCLK¶
系统时钟SYSCLK经过AHB预分频器分频之后得到时钟叫APB总线时钟，即HCLK，分频因子可以是:[1,2,4，8，16，64，128，256，512]，具体的由时钟配置寄存器CFGR的位7-4 ：HPRE[3:0]设置。片上大部分外设的时钟都是经过HCLK分频得到，至于AHB总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的设置好APB的时钟即可。我们这里设置为1分频，即HCLK=SYSCLK=72M。
15.2.1.6. ⑥APB2总线时钟HCLK2¶
APB2总线时钟PCLK2由HCLK经过高速APB2预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，8，16]，具体由时钟配置寄存器CFGR的位13-11：PPRE2[2:0]决定。HCLK2属于高速的总线时钟，片上高速的外设就挂载到这条总线上，比如全部的GPIO、USART1、SPI1等。至于APB2总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的设置好APB2的时钟即可。我们这里设置为1分频，即PCLK2 = HCLK = 72M。
15.2.1.7. ⑦APB1总线时钟HCLK1¶
APB1总线时钟PCLK1由HCLK经过低速APB预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，8，16]，具体的由时钟配置寄存器CFGR的位10-8：PRRE1[2:0]决定。 HCLK1属于低速的总线时钟，最高为36M，片上低速的外设就挂载到这条总线上，比如USART2/3/4/5、SPI2/3，I2C1/2等。至于APB1总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的设置好APB1的时钟即可。 我们这里设置为2分频，即PCLK1 = HCLK/2 = 36M。
15.2.1.8. 设置系统时钟库函数¶
上面的7个步骤对应的设置系统时钟库函数如下，该函数截取自固件库文件system_stm32f103xe.c。为了方便阅读，我已把互联型相关的代码删掉，把英文注释翻译成了中文，并把代码标上了序号，总共七个步骤。该函数是直接操作寄存器的，有关寄存器部分请参考数据手册的RCC的寄存器描述部分。
void HSE_SetSysClock(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};
/* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
oscinitstruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
oscinitstruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
oscinitstruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
oscinitstruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
oscinitstruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
oscinitstruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK) {
/* Initialization Error */
while (1);
}
/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1
and PCLK2 clocks dividers */
clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
while (1);
}
}
void HSI_SetSysClock(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};
/* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
oscinitstruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
oscinitstruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
oscinitstruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
oscinitstruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
oscinitstruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
oscinitstruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK) {
/* Initialization Error */
while (1);
}
/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1
and PCLK2 clocks dividers */
clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
while (1);
}
}
15.2.2. 其他时钟¶
通过对系统时钟设置的讲解，整个时钟树我们已经把握的有六七成，剩下的时钟部分我们讲解几个重要的。
15.2.2.1. A、USB时钟¶
USB时钟是由PLLCLK经过USB预分频器得到，分频因子可以是：[1,1.5]，具体的由时钟配置寄存器CFGR的位22：USBPRE配置。USB的时钟最高是48M，根据分频因子反推过来算，PLLCLK只能是48M或者是72M。一般我们设置PLLCLK=72M，USBCLK=48M。USB对时钟要求比较高，所以PLLCLK只能是由HSE倍频得到，不能使用HSI倍频。
15.2.2.2. B、Cortex系统时钟¶
Cortex系统时钟由HCLK 8分频得到，等于9M，Cortex系统时钟用来驱动内核的系统定时器SysTick，SysTick一般用于操作系统的时钟节拍，也可以用做普通的定时。
15.2.2.3. C、ADC时钟¶
ADC时钟由PCLK2经过ADC预分频器得到，分频因子可以是[2,4,6,8]，具体的由时钟配置寄存器CFGR的位15-14：ADCPRE[1:0]决定。很奇怪的是怎么没有1分频。ADC时钟最高只能是14M，如果采样周期设置成最短的1.5个周期的话，ADC的转换时间可以达到最短的1us。如果真要达到最短的转换时间1us的话，那ADC的时钟就得是14M，反推PCLK2的时钟只能是：28M、56M、84M、112M，鉴于PCLK2最高是72M，所以只能取28M和56M。
15.2.2.4. D、RTC时钟、独立看门狗时钟¶
RTC时钟可由HSE/128分频得到，也可由低速外部时钟信号LSE提供，频率为32.768KHZ，也可由低速内部时钟信号HSI提供，具体选用哪个时钟由备份域控制寄存器BDCR的位9-8：RTCSEL[1:0]配置。独立看门狗的时钟由LSI提供，且只能是由LSI提供，LSI是低速的内部时钟信号，频率为30~60KHZ直接不等，一般取40KHZ。
15.2.2.5. E、MCO时钟输出¶
MCO是microcontroller clock output的缩写，是微控制器时钟输出引脚，在STM32 F1系列中 由 PA8复用所得，主要作用是可以对外提供时钟，相当于一个有源晶振。MCO的时钟来源可以是：PLLCLK/2、HSI、HSE、SYSCLK，具体选哪个由时钟配置寄存器CFGR的位26-24：MCO[2:0]决定。除了对外提供时钟这个作用之外，我们还可以通过示波器监控MCO引脚的时钟输出来验证我们的系统时钟配置是否正确。
15.3. 配置系统时钟实验¶
15.3.1. 使用HSE¶
一般情况下，我们都是使用HSE，然后HSE经过PLL倍频之后作为系统时钟。通常的配置是：HSE=8M，PLL的倍频因子为：9，系统时钟就设置成:SYSCLK = 8M * 9 = 72M。使用HSE，系统时钟最高为72M，这个是官方推荐的最高的稳定时钟，如果你想铤而走险，也可以超频，超频最高能到128M。当程序来到main函数之前，启动文件：statup_stm32f103.s已经调用SystemInit()函数把系统时钟初始化成72MHZ，SystemInit()在库文件：system_stm32f103xe.c中定义。如果我们想把系统时钟设置低一点或者超频的话，可以修改底层的库文件，但是为了维持库的完整性，我们可以根据时钟树的流程自行写一个。
15.3.2. 使用HSI¶
当HSE故障的时候，如果PLL的时钟来源是HSE，那么当HSE故障的时候，不仅HSE不能使用，连PLL也会被关闭，这个时候系统会自动切换HSI作为系统时钟，此时SYSCLK=HSI=8M，如果没有开启CSS和CSS中断的话，那么整个系统就只能在低速率运行，这是系统跟瘫痪没什么两样。如果开启了CSS功能的话，那么可以当HSE故障时，在CSS中断里面采取补救措施，使用HSI，并把系统时钟设置为更高的频率，最高是64M，64M的频率足够一般的外设使用，如：ADC 、SPI、I2C等。但是这里就又有一个问题了，原来SYSCLK=72M，现在因为故障改成64M，那么那些外设的时钟肯定被改变了，那么外设工作就会被打乱，那我们是不是在设置HSI时钟的时候，也重新调整外设总线的分频因子，即AHB，APB2和APB1的分频因子，使外设的时钟达到跟HSE没有故障之前一样。 但是这个也不是最保障的办法，毕竟不能一直使用HSI，所以当HSE故障时还是要采取报警措施。
还有一种情况是，有些用户不想用HSE，想用HSI，但是又不知道怎么用HSI来设置系统时钟，因为调用库函数都是使用HSE，下面我们给出个使用HSI配置系统时钟例子，起个抛砖引玉的作用。
15.3.4. 软件设计¶
我们编写两个RCC驱动文件，bsp_clkconfig.h和bsp_clkconfig.c，用来存放RCC系统时钟配置函数。
15.3.4.1. 编程要点¶
编程要点对应着时钟树图中的序号。
1、开启HSE/HSI ，并等待 HSE/HSI 稳定
2、设置 AHB、APB2、APB1的预分频因子
3、设置PLL的时钟来源，和PLL的倍频因子，设置各种频率主要就是在这里设置
4、开启PLL，并等待PLL稳定
5、把PLLCK切换为系统时钟SYSCLK
6、读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟
15.3.4.2. 代码分析¶
这里只讲解核心的部分代码，有些变量的设置，头文件的包含等并没有涉及到，完整的代码请参考本章配套的工程。
15.3.4.2.1. 使用HSE配置系统时钟¶
void HSE_SetSysClock(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};
/* 使能HSE，并以HSE作为PLL时钟源 */
oscinitstruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
oscinitstruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
oscinitstruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
oscinitstruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
oscinitstruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
oscinitstruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK) {
/* 初始化错误 */
while (1);
}
/* 选择PLL作为系统时钟源并配置HCLK,
PCLK1和PCLK2分频系数*/
clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
{
/* 初始化错误 */
while (1);
}
}
这个函数采用库函数编写，这些宏来源于库函数的定义，宏展开是一些32位的十六进制数，具体功能是配置了时钟配置寄存器CFGR的位21-18 PLLMUL[3:0]，预先定义好倍频因子，方便调用。
15.3.4.2.2. 使用HSI配置系统时钟¶
void HSI_SetSysClock(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/*使能HSI,并以HSI作为PLL时钟源*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
while (1);
}
/*选择PLL作为系统时钟源并配置HCLK,
PCLK1和PCLK2分频系数*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSC
LK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_
PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) !=
HAL_OK) {
while (1);
}
}
HSI设置系统时钟函数跟HSE设置系统时钟函数在原理上是一样的，有一个区别的地方就是，HSI必须2分频之后才能作为PLL的时钟来源，所以使用HSI时，最大的系统时钟SYSCLK只能是HSI/2*16=4*16=64MHZ。
15.3.4.2.3. 软件延时¶
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for (; nCount != 0; nCount--);
}
软件延时函数，使用不同的系统时钟，延时时间不一样，可以通过LED闪烁的频率来判断。
15.3.4.2.4. MCO输出¶
在STM32F103系列中，PA8可以复用为MCO引脚，对外提供时钟输出，在HAL库stm32f1xx_hal_rcc.c中已经定义了相关函数，我们可以直接调用，用示波器监控该引脚的输出来判断我们的系统时钟是否设置正确。
/*
* 初始化MCO引脚PA8
* 在F103系列中MCO引脚只有一个，即PA8，在F4系列中，MCO引脚有两个
*/
void HAL_RCC_MCOConfig(uint32_t RCC_MCOx, uint32_t RCC_MCOSource,
uint32_t RCC_MCODiv)
{
GPIO_InitTypeDef gpio = {0U};
/* Check the parameters */
assert_param(IS_RCC_MCO(RCC_MCOx));
assert_param(IS_RCC_MCODIV(RCC_MCODiv));
assert_param(IS_RCC_MCO1SOURCE(RCC_MCOSource));
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(RCC_MCOx);
UNUSED(RCC_MCODiv);
/* Configure the MCO1 pin in alternate function mode */
gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio.Pin = MCO1_PIN;
/* MCO1 Clock Enable */
MCO1_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_Init(MCO1_GPIO_PORT, &gpio);
/* Configure the MCO clock source */
__HAL_RCC_MCO1_CONFIG(RCC_MCOSource, RCC_MCODiv);
}
我们初始化MCO引脚之后，可以直接调用库函数HAL_RCC_MCOConf()来选择MCO时钟来源。
15.3.4.2.5. 主函数¶
int main(void)
{
// 使用HSI，配置系统时钟为72M
HSE_SetSysClock();
// LED 端口初始化
LED_GPIO_Config();
// MCO1 输出PLLCLK
HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO,RCC_MCO1SOURCE_PLLCLK, RCC_MCODIV_1);
while (1) {
LED2( ON ); // 亮
Delay(0x0FFFFF);
LED2( OFF ); // 灭
Delay(0x0FFFFF);
}
}
在主函数中，可以调用HSE_SetSysClock()或者HSI_SetSysClock()这两个函数把系统时钟设置成各种常用的时钟，然后通过MCO引脚监控，或者通过LED闪烁的快慢体验不同的系统时钟对同一个软件延时函数的影响。
15.3.5. 下载验证¶
把编译好的程序下载到开发板，可以看到设置不同的系统时钟时，LED闪烁的快慢不一样。更精确的数据我们可以用示波器监控MCO引脚看到。
图 15‑2 MCO=SYSCLK=72M
图 15‑3 MCO=HSI=8M