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关于本项目

  • 关于野火

如何学习

  • 1. 前言
  • 2. 为什么学习电机应用开发？
  • 3. 如何学习电机应用开发？

基础部分

  • 1. 电机的分类介绍
  • 2. 驱动器的分类
  • 3. 瑞萨RA系列定时器详解
  • 4. 舵机控制
  • 5. 直流有刷电机
  • 6. 直流有刷驱动板电流电压采集
  • 7. 步进电机
  • 8. 无刷直流电机
  • 9. 直流无刷驱动板温度电压采集
  • 10. 无刷有刷驱动板温度电压三相电流采集
  • 11. 编码器详解

提高部分

  • 1. 控制系统与电机的关系
  • 2. PID算法的通俗解说
  • 3. PID控制器参数整定
  • 4. 编码器的使用
  • 5. 直流电机速度环控制实现
  • 6. 直流电机电流环控制实现
  • 7. 直流电机位置环控制实现
  • 8. 有刷电机多环控制实现
  • 9. 步进电机速度环控制实现
  • 10. 步进电机位置环控制实现
  • 11. 步进电机位置速度双环控制实现
  • 12. 步进电机梯形加减速实现
  • 13. 步进电机S形加减速实现
  • 14. 步进电机直线插补实现
  • 15. 步进电机圆弧插补实现
  • 16. 无刷电机速度环控制（BLDC）
  • 17. 无刷电机位置环控制（BLDC）
  • 18. Renesas Motor Workbench——安装与使用
  • 19. 无刷电机无感FOC例程移植

版权

  • 版权说明
[野火]电机应用开发实战指南—基于瑞萨RA
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启明6T2/启明4T1电机开发板
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野火启明6T2开发板 ▪MCU: R7FA6T2BD3CFP (RA6T2) ▪主频: 240M
野火启明4T1开发板 ▪MCU: R7FA4T1BB3CFM (RA4T1) ▪主频: 100M

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Revision deaa0bb. 最后更新于 2025-01-15, 15:17:24 — GMT+08:00 .
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