11. 设备树的编译及烧录

在U-boot和kernel的源码中都有设备树文件。按照U-Boot 的原⽣架构要求⼀块板卡必须对应⼀份 U-Boot dts， 并且U-Boot dts⽣成的dtb是打包到U-Boot⾃⼰的镜像中的。这样就会出现各SoC平台上，N块板卡需要N份U-Boot镜像。

我们不难发现，其实⼀个SoC平台不同的板卡之间主要是外设的差异，SoC核⼼部分是⼀致的。ST平台为了实现⼀个SoC平台仅需要⼀份U-Boot镜像，因此增加了 kernel DTB 机制。 本质就是在较早的阶段切到kernel DTB，⽤它的配置信息初始化外设。

NXP平台通过⽀持 kernel DTB 可以达到兼容板卡差异，如：display、regulator、pinctrl、clk等。

我们可以简单的理解为，一些基础的通用外设使用U-Boot的设备树来进行初始化，而不通用的部分通过在U-Boot阶段加载内核的设备树来初始化。 所以我们在修改设备树时，主要也是去修改内核的设备树。

11.1. 编译设备树

在SDK imx8mmini板级文件ebf-image-builder/configs/boards/ebf_imx_8m_mini.conf中定义了使用的设备树文件：LINUX_MMC_DTB=”freescale/imx8mm-ebf-basic.dtb”

设备树在内核源码具体目录为：ebf_linux_kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-ebf-basic.dts

借助SDK提供的编译环境，我们在编译kernel的同时，也会编译对应的设备树，或者我们手动直接编译内核或者编译内核deb包的同时，也会编译对应的设备树，但如果只是为了编译设备树而去编译内核就很浪费时间，因为我们可以单独编译设备树。

在内核源码顶层目录执行以下命令，单独编译设备树：

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#加载配置文件
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- imx_v8_defconfig

#指定dtbs参数，单独编译设备树
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs -j8

可见，单独编译设备树只是在直接编译内核的基础上，添加了dtbs参数，同理，如果需要单独编译内核模块，则只需要将dtbs参数改为modules，读者可自行尝试。

编译生成的ebf_linux_kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-ebf-basic.dtb 就是我们需要的设备树文件。

11.2. 烧录设备树

1、如果从已烧录系统的板卡修改：

将编译生成的设备树文件替换原来板卡的设备树/usr/lib/linux-image-5.4.47-imx8mm/freescale/imx8mm-ebf-basic.dtb，并重启开发板即可。

2、如果从镜像包进行修改：

如果是SD镜像包，请编译完整镜像然后烧录到SD卡进行启动，或者参考 修改img镜像内部的文件 章节，挂载文件系统分区，然后替换。

如果是usb镜像包，将usb烧录包目录下的xxx-arm64-rootfs-lubancat-xxx.tar解压到虚拟机，然后替换/usr/lib/linux-image-5.4.47-imx8mm/freescale/imx8mm-ebf-basic.dtb，最后打包并替换回usb烧录包的文件。