7. RS232¶

本章介绍在Android中使用RS232总线与外部设备的通讯。

目前硬件上支持RS232的有以下板卡：

LubanCat-1金手指底板（含有RS232x2）
LubanCat-1BTB底板（含有RS232x2）
LubanCat-1H底板（含有RS232x4）
LubanCat-1HS底板（含有RS232x4）
LubanCat-2金手指底板（含有RS232x2）
LubanCat-2BTB底板（含有RS232x2）
LubanCat-2H底板（含有RS232x2）
LubanCat-5IO底板（含有RS232x2）

注意

其中LubanCat-2金手指/BTB和LubanCat-5IO的RS232需要跳帽配置，其他板卡不需要。

LubanCat-2金手指/BTB正面图硬件标识图：

图中左边红框为RS232的两个接口，右边红框为串口和RS232的选择接口，ttl串口和rs232接口二选一
使用RS232需要用跳帽连接，如图下所示

LubanCat-5IO底板上的RS485和RS232是共用同一组UART信号的，使用跳帽切换RS485或者RS232

7.1. 硬件标识¶

具体的引脚定义可以参考背面的丝印

LubanCat-2金手指底板引脚定义图：

LubanCat-1HS底板引脚定义图：

LubanCat-5IO底板

引脚定义图

其他板卡可结合底板丝印和原理图确认具体引脚。

7.2. 引脚定义¶

LubanCat-1金手指/BTB底板：

232引脚	对应串口
RS232-1	UART4-M1
RS232-2	UART3-M1

LubanCat-1H底板：

232引脚	对应串口
RS232-1-1	UART4-M1
RS232-1-2	UART5-M1
RS232-2-1	UART7-M1
RS232-2-2	UART9-M1

LubanCat-1HS底板：

232引脚	对应串口
RS232-1-1	UART2-M1
RS232-1-2	UART3-M1
RS232-2-1	UART4-M0
RS232-2-2	UART7-M0

LubanCat-2金手指/BTB底板：

232引脚	对应串口
RS232-1	UART7-M1
RS232-2	UART9-M1

LubanCat-2H底板：

232引脚	对应串口
RS232-1	UART6-M0
RS232-2	UART7-M0

LubanCat-5IO底板：

232引脚	对应串口
RS232-1	UART4_M2
RS232-2	UART7_M2

7.3. 接口使能¶

大部分板卡的RS232对应的串口接口默认是开启的，但如LubanCat-5IO板卡的RS232和RS485共用一组UART接口，硬件通过跳帽切换，而软件默认配置为RS485，因此需要修改设备树源码来关闭RS485开启RS232，并重新编译镜像。

如果对设备树不熟悉的用户，请学习野火配套的《嵌入式Linux驱动开发实战指南》的 Linux设备树章节内容。

以使能LubanCat-5IO的RS232对应的UART4_M2和UART7_M2为例，修改SDK源码/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-lubancat-5io.dtsi (其他板卡修改板卡对应的设备树)，在设备树中添加以下节点：

&uart4{
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart4m2_xfer>;
};

&uart7{
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart7m2_xfer>;
};

提示

如果不清楚选定的引脚节点怎么写，可以参考Linux内核对应的设备树插件源码

修改为如下图所示，如果与其他节点冲突需关闭冲突节点再添加（此处修改就是存在冲突，默认使用了RS485配置，因此要需注释RS485配置，仅添加UART节点）

参考编译 Android 镜像章节重新编译镜像并将编译出来的镜像烧录到板卡。

7.4. 使用方法¶

通过USB转RS232模块与板卡RS232接口进行连接，实现板卡与电脑通信，接线如下所示：

#板卡与USB转RS232模块连接

板卡  ------  USB转RS232模块
GND   ------  GND
RX    ------  TX
TX    ------  RX

RS232收发数据的方法和操作普通串口 完全一致，因此就不进行赘述了，请参考“串口通信”章节收发数据进行测试。