1. 40pin引脚对照图¶

LubanCat-RK系列板卡款的40Pin引脚不是完全一样，但是都有固定的几个常用接口I2C,SPI,UART,PWM 它们在40pin引脚的位置都是固定的，引脚号以及GPIO可能会不一样，需要根据自己的实际需求来确定。

注解

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1.1. LubanCat-RK356x系列¶

1.1.1. LubanCat Zero系列¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，默认在主设备树开启了UART3_M0、UART4_M1、UART8_M0、UART9_M1、I2C5_M0复用，因此对应GPIO引脚默认作为串口、I2C使用，其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。

1.1.2. LubanCat-1系列¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，默认在主设备树开启了UART3_M1、UART4_M1、UART5_M1、UART7_M1、UART8_M1、UART9_M1复用，因此对应GPIO引脚默认作为串口使用，其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。

1.1.3. LubanCat-2¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，默认在主设备树开启了UART3_M1、UART4_M1、UART7_M1、UART8_M1、UART9_M1复用，因此对应GPIO引脚默认作为串口使用，其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。

1.1.4. LubanCat-2(V1-V2)¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，默认在主设备树开启了UART3_M1、UART4_M1、UART7_M1、UART8_M1、UART9_M1复用，因此对应GPIO引脚默认作为串口使用，其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。

1.1.5. LubanCat-2N¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，默认在主设备树开启了UART3_M1、UART4_M1、UART7_M1、UART8_M1、UART9_M1复用，因此对应GPIO引脚默认作为串口使用，其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。

1.2. LubanCat-RK3576系列¶

1.2.1. LubanCat-3¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，默认在主设备树开启了UART3_M1、UART5_M0、UART6_M0、UART8_M2、UART10_M1复用，因此对应GPIO引脚默认作为串口使用，其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。

1.2.2. LubanCat-3IO¶

1.3. LubanCat-RK3588系列¶

1.3.1. LubanCat-4¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，3,5,27,28号物理引脚在mipi屏幕或者mipi摄像头中作为I2C引脚使用，并且有外部3.3v上拉，默认在主设备树开启了I2C功能，对应引脚只能作为I2C功能使用。默认在主设备树开启了UART0_M2、UART4_M2、UART6_M1、UART7_M1、UART9_M2复用，因此对应GPIO引脚默认作为串口使用。其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。

1.3.2. LubanCat-4-V1¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，3,5,27,28号物理引脚在mipi屏幕或者mipi摄像头中作为I2C引脚使用，并且有外部3.3v上拉，默认在主设备树开启了I2C功能，对应引脚只能作为I2C功能使用。默认在主设备树开启了UART0_M2、UART4_M2、UART5_M1、UART7_M1、UART9_M2复用，因此对应GPIO引脚默认作为串口使用。其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。

1.3.3. LubanCat-5¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，默认在主设备树开启了I2C3_M0、UART1_M1复用，因此对应GPIO引脚默认作为I2C、串口使用，其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。 GPIO6 GPIO7为拓展芯片拓展出来的GPIO，所以不能复用成其他的功能，使用的时候要注意gpio的编号，GPIO6和GPIO7现在是不连续的。

1.3.4. LubanCat-5-V2¶

注意

由于安卓不支持设备树插件，默认在主设备树开启了I2C3_M0、UART1_M1复用，因此对应GPIO引脚默认作为I2C、串口使用，其他引脚默认为GPIO功能没有使用复用。 GPIO6 GPIO7为拓展芯片拓展出来的GPIO，所以不能复用成其他的功能，使用的时候要注意gpio的编号，GPIO6和GPIO7现在是不连续的。