3. i.MX系列芯片简介¶

本章简要介绍一下为什么我们采用i.MX系列应用处理器进行讲解，使用该系列芯片学习Linux开发有什么优势。

3.1. i.MX8系列应用处理器¶

i.MX8应用处理器包括i.MX8、i.MX8M、i.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus、i.MX 8ULP等处理器，被广泛应用于工业控制、汽车电子领域，久经市场考验。而且它的产品线非常丰富，用户熟悉其中一款产品后就能非常方便地迁移至不同的平台。它们的前身是Freescale旗下的产品，目前属于NXP公司，所以在查阅资料和代码时，在看到Freescale的一些标签时不要奇怪。 NXP承诺对这些产品供货周期持续10年以上。学习应用处理器的驱动程序开发时，芯片原厂的技术支持是非常重要的，NXP官方提供的资料包含uboot、Linux内核的Yocto定制示例工程，完善的裸机SDK软件库等，相比之下部分芯片厂商甚至连寄存器手册都遮遮掩掩，个人难以获取，这无疑提高了学习的门槛。

所以应用领域广泛、产品供货稳定、官方支持的资料丰富，这是我们选择它们作为学习平台的原因。

其中i.MX8系列应用处理器包含基于Cortex的双核和四核系列的的产品，其架构有Cortex-A35，Cortex-A53以及Cortex-A72，并且有些型号采用Cortex-A核+Cortex-M核的双核心方案。芯片主频有1.6GHZ和1.8GHz，该系列主要应用在车载多媒体系统、数字标牌电子阅读器、人机界面、物联网网关、智能工业控制、高级音频、语音和视频系统等的领域，在物联网推进的大潮下，该芯片定有一番作为。

本书讲解主要采用的是i.MX 8M Mini处理器，它包含四个Cortex-A53内核以及一个Cortex-M4核，A核主频1.6Hz或1.8GHz, 具体芯片的特性可参考下图——i.MX8MM的命名规则图说明进行区分。

如野火I.MX8MMini板卡主控型号为MIMX8MM6CVTKZAA，对应参数如下：

其芯片资源如下图：

如果想了解IMX8或者其他系列处理器可以访问：NXP官网

3.1.1. Cortex A53内核简介¶

Cortex-A53是英国ARM公司推出的一款基于ARMv8架构的64位处理器核心。它是ARM Cortex-A系列中性能和功耗平衡最好的一款处理器核心，广泛应用于入门级和中端智能手机、平板电脑、物联网设备、智能电视等嵌入式系统。

采用了ARMv8-A指令集体系结构，支持虚拟化技术和硬件加密功能，并提供了多种优化技术，如NEON SIMD指令集和大页表等，以提高处理器的性能和功耗效率。

采用了多种功耗管理技术，如big.LITTLE技术、动态电压调节（DVC）、动态频率调节（DFR）等。big.LITTLE技术可以将两个不同性能级别的处理器核心结合起来，以实现更好的功耗控制和性能平衡；DVC和DFR技术可以根据处理器的负载情况调整电压和频率，以达到更好的功耗控制效果。

3.2. i.MX RT系列¶

NXP针对MCU（微控制器）的应用场景，推出了i.MX RT系列跨界处理器，该系列下又包括i.MX RT1020、i.MX RT1050及i.MX RT1060等子系列芯片。所谓“跨界”，是指它自身的定位既非传统的应用处理器也非传统的微控制器。

它在i.MX6的MPU（应用处理器）平台之上把其Cortex-A内核换成Cortex-M内核，使得它具备了应用处理器的高性能及丰富的功能，又具备传统微控制器的易用、实时及低功耗的特性。

如果大家觉得学习Linux开发太过复杂，可以先学习一下i.MX RT系列微控制器的应用，因为除了内核，在外设等方面可以说是完全一样，而开发i.MX RT系列微控制器的应用与传统MCU无异，熟悉了i.MX RT系列芯片之后，基本可以跳过i.MX6裸机程序开发的环节，再学习i.MX6时，仅专注于Linux相关知识即可。

针对i.MX RT系列芯片应用，野火电子提供了非常详细的教程，覆盖裸机至实时操作系统及LwIP应用的教程：

对于学习Linux依然心怀忐忑，希望学习MCU过渡的读者，这些是非常适合的教材。具体资料下载地址请参见链接： https://ebf-products.readthedocs.io/ 。

（图片来源：周星驰电影《功夫》）