1. 硬件资源介绍——野火EBF 6ULL 开发板¶
在PC上通过Ubuntu熟悉了Linux系统的基础使用后,我们尝试体验一下在嵌入式开发板上的Linux系统。 先来了解一下开发板的硬件资源。
关于开发板的硬件原理图、参考设计、封装库、 尺寸图以及引脚分配表的更详细信息请参考以下链接中的文档: 硬件资料
1.1. EBF6ULL Mini及Pro开发板¶
EBF6ULL 系列开发板是野火电子基于NXP i.MX 6ULL系列处理器设计的一款低功耗单板电 脑,工业级主频最高可达 792MHz,按底板功能主要分为Mini和Pro两个版本,具体见下图。
EBF6ULL开发板提供完整的SDK驱动开发包、核心板封装库,底板应用参考设计原理图, 可帮助客户大大缩减产品的开发时间,加快产品上市。 目前提供Linux 4.19版本的内核,配套的系统镜像有纯净版、Qt_demo、桌面系统三个版本。
开发板整板由EBF6ULL S1核心板模组和底板组成,具体见下图,元件采用工业级选料, 其中核心板板载主控芯片512MB DDR3L内存,256/512MB Nand-FLASH(或8GB eMMC)。
提示
eMMC版与NAND版本的区别:
温度等级:NAND是-40~80°工业级,eMMC是-20~80°商业级;
容量大小:NAND容量较小,最大可支持到2GB;eMMC容量较大,最大可支持到256GB;
如何选择:学习可选择eMMC,容量大,可存放大量的应用程序;做产品则按需选择,如果需要工业级,则选择NAND;
程序兼容:基于NAND和eMMC开发的程序除了U-boot不一样,其它都一样,很容易切换,不存在学习买了eMMC,做产品换成NAND很困难的情况。
核心板PCB采用8层黑色沉金设计,单面放元件,整体尺寸39x39mm,共140个引脚,引脚间距1.0mm, 除了SEMC总线引脚外,芯片其余IO均引出。 该核心板适用于工业控制、手持扫码、喷墨打印机、轨道交通、无人机控制和音频输出等领域。
1.2. EBF6ULL核心板硬件资源¶
野火EBF6ULL核心板包含多种配置版本,它按照核心板上FLASH存储器类型进行区分,具体见下图。
EBF6ULL S1核心板模组参数如下:
MPU |
NXP i.MX6ULL ,Cortex-A7 单核; |
频率 |
800MHZ 工业级(实际为792MHZ); |
内存 |
256/512MB DDR3; |
FALSH |
256/512MB NAND和8GB eMMC可选; |
电源 |
3.3V@190MA单电源供电; |
PCB |
8层黑色沉金,尺寸为39mm x 39mm; |
引脚 |
140个引脚,引脚间距为1.0mm; |
封装 |
邮票孔封装,单面元件,背面没有元件,底板不需要挖槽。 |
IO |
全引出,其中GPIO 107个,差分时钟一组,USB专用口2个,POR_B复位脚1个,电源控制口2个; |
网口 |
2路百兆以太网,带PHY |
串口 |
8路 |
I2C |
4路 |
CAN |
2路 |
SPI |
4个 |
ADC |
10路 |
PWM |
8路 |
I2S |
3路 |
USB OTG |
2路 |
Camera |
1路,8位并行摄像头接口 |
JTAG |
1路 |
LCD |
1路,RGB888,最高支持1366*768分辨率 |
触摸 |
1路,电容触摸 |
注意:以上数据为最大值,可能有复用,请根据EBF6ULL S1核心板引脚说明作为参考设计
1.3. EBF6ULL Mini底板硬件资源¶
EBF6ULL Mini底板硬件资源见下图。
EBF6ULL S1 Mini底板参数如下:
PCB |
6层黑色沉金,尺寸为100x61.8mm |
100M以太网接口 |
2路百兆以太网接口 |
5V电源接口 |
使用5V±2%单电源供电 |
过压保护指示灯 |
该灯亮时表示电压超出范围 |
USB Device接口 |
使用Type C接口引出 |
UART TTL接口 |
主控器串口引脚直接引出,TTL电平 |
树莓派接口 |
包含UART、I2C、SPI、PWM等兼容树莓派的IO接口 |
心跳灯与电源灯 |
系统运行后心跳灯会持续闪烁 |
LCD FPC接口 |
含24位RGB 接口及I2C触摸屏控制接口 |
复位&按键 |
共4个按键,分别为复位、ON/OFF、普通按键及Mode模式切换按键 |
USB Host Type A |
1路使用Type A引出USB Host接口 |
Boot开关 |
一个8位拨码开关,支持切换NAND、eMMC、SD及USB启动方式 |
GPIO扩展口 |
包含主控器的其它GPIO |
RTC电池接口 |
可接入型号为CR1220的电池为RTC模块供电 |
SD卡槽 |
micro SD卡插槽,支持SD卡3.0 |
IO扩展 |
包含一个74LV595PW芯片,把某4路IO扩展成8路 |
1.4. EBF6ULL Pro底板硬件资源¶
野火EBF6ULL Pro底板硬件资源见下图。
表 EBF6ULL S1 Pro底板硬件资源表
尺寸 |
200*13.5MM |
PCB |
2层、黑色沉金 |
DC12V 接口 |
DC 12V@2A 直流输入,不支持电脑USB供电,因为电流不够 |
USB转串口 |
使用MiniUSB接口,使用CH340驱动 |
KEY |
RESET 1个,ONOFF 1个,WAKEUP 1个,MODE1个 |
RGB灯 |
由三个独立的R、G、B小灯组成 |
六轴陀螺仪 |
型号MPU6050 |
DB9接口 |
2路,1路母头DB9,1路公头DB9,使用RS232协议 |
485接口 |
2路,2线接线柱引出, 使用RS485协议 |
CAN接口 |
2路,2线接线柱引出 ,使用CAN协议 |
EBF接口 |
1个,使用1*6P 2.54间距排母引出,适用于连接使用串口协议的小模块 |
启动配置 |
通过1个8位的拨码开关配合实现 |
以太网 |
2路百兆以太网,型号KSZ8081RNB |
SPDIF收发 |
1x SPDIFIN,DLT-1150光纤座;1x SPDIFOUT,DLR-1150光纤座,用于音频光纤输入输出 |
JTAG接口 |
1个,使用2*5P 2.54间距牛角座引出 |
音频接口 |
1x LINE IN,3.5mm音频座;1x LINE OUT,3.5mm音频座;1x MIC IN,电容咪头,使用WM8960编解码芯片 |
环境光传感器 |
型号AP3216C |
红外接收 |
型号HS1838 |
温湿度接口 |
可接入DHT11/DS18B20传感器 |
喇叭接口 |
1x4p XH2.0接口引出,可用型号:3080 |
摄像头接口 |
可直接配套野火OV5640摄像头 |
蜂鸣器 |
有源蜂鸣器,3.3V驱动 |
USB HOST |
4路通过芯片原生外扩,A型母座双层USB接口 |
电位器 |
1K阻值变动 |
micro USB |
原生引出,支持OTG |
RTC座子 |
电池座,适用电池型号CR1220 |
WIFI&蓝牙 |
型号:AP6236,不能与SD卡同时使用 |
SD卡座 |
microSD卡卡座,支持SD3.0,不能与WIFI同时使用 |
电容按键 |
可检测到触摸开关状态 |
HDMI接口 |
RGB转HDMI |
LVDS接口 |
RGB转LVDS,通过2x15P 2.0间距排针引出 |
LCD接口 |
FPC接口,RGB888及I2C触摸信号,支持直接连接野火的5寸/7寸/4.3寸屏 |
GPIO |
通过两排2*40P的2.54间距排针引出,可自主连接各种外部设备 |