1. 编程模板

1.1. 外设介绍

例如介绍一下相关子系统，外设相关内容(外设介绍不是必须得)

1.1.1. 设备目录

简单介绍外设相关的用户空间目录。

1.1.2. 设备属性以及控制相关

介绍设备文件，

修改如GPIO引脚的模式之类的

如计算GPIO的引脚编号等,(不同平台计算方式是否相同？)。

以及一些ioctl的参数之类

1.2. 应用编程相关

1.2.1. 使用shell

控制命令

1.2.2. 使用系统调用

代码相关实现

1.3. 修改设备树

通过修改设备树增添其他相同外设。

1.3.1. 关于该外设的设备树相关属性介绍

1.3.2. 添加自己增加设备树相关部分

1.3.3. 编译设备树或设备树插件

1.4. 验证修改