7. 新建工程—寄存器版

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版本说明:MDK5.15,如果有更高的版本可使用高版本。

版本号可从MDK软件的“Help–>About uVision”选项中查询到。

7.1. 新建工程

7.1.1. 新建本地工程文件夹

为了工程目录更加清晰,我们在本地电脑上新建1个文件夹用于存放整个工程,如命名为“LED”,然后在该目录下新建2个文件夹,具体如下:

工程目录文件夹清单 工程文件夹目录

在本地新建好文件夹后,在文件夹下新建一些文件:

工程目录文件夹内容清单

7.1.2. 新建工程

打开KEIL5,新建一个工程,工程名根据喜好命名,我这里取LED-REG,直接保存在LED文件夹下。

在KEIL5中新建工程

7.1.2.1. 选择CPU型号

这个根据你开发板使用的CPU具体的型号来选择, “EXK Pro”选STM32H743IIHx型号。 在search框输入“STM32H743XIHx”即可快速搜索到对应的芯片型号。如果这里没有出现你想要的CPU型号,或者一个型号都没有, 那么肯定是你的KEIL5没有添加device库,KEIL5不像KEIL4那样自带了很多MCU的型号,KEIL5需要自己添加, 关于如何添加请参考《如何安装KEIL5》这一章。

选择具体的CPU型号

7.1.2.2. 在线添加库文件

用寄存器控制STM32时我们不需要在线添加库文件,这里我们点击关掉。

在线添加库文件

7.1.2.3. 添加文件

在新建的工程中添加文件,文件从本地建好的工程文件夹下获取,双击组文件夹就会出现添加文件的路径,然后选择文件即可。我们对要添加的三个文件说明如下:

startup_STM32H743xx.s

启动文件,系统上电后第一个运行的程序,由汇编编写,C编程用的比较少,可暂时不管,这个文件从固件库里面拷贝而来,由官方提供。 文件在这个目录:H7固件库\STM32Cube_FW_H7_V1.5.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm\

stm32h7xx.h

用户手动新建,用于存放寄存器映射的代码,暂时为空。

main.c

用户手动新建,用于存放main函数,暂时为空。

如何在工程中添加文件

7.1.2.4. 配置魔术棒选项卡

这一步的配置工作很重要,很多人串口用不了printf函数,编译有问题,下载有问题,都是这个步骤的配置出了错。

a. Target中选中微库“ Use MicroLib”,为的是在日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数。而且有些应用中如果用了STM32的浮点运算单元FPU, 一定要同时开微库,不然有时会出现各种奇怪的现象。FPU的开关选项在微库配置选项下方的“Use Double Precision”中,默认是开的。

添加微库

b. Output选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的output文件夹, 如果想在编译的过程中生成hex文件,那么那Create HEX File选项勾上。

配置Output选项卡

c.在Listing选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的Listing文件夹。

配置Listing选项卡

7.1.2.5. 下载器配置

在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下,打开编译软件KEIL,在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号,具体过程看图示:

Debug选项配置

Debug选择CMSIS-DAP Debugger

Utilities选项配置

Utilities选择 Use Debug Driver

Debug Settings 选项配置

Debug Settings 选项配置

选择目标板

选择目标板,具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。F429-挑战者选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上, 这样程序下载完之后就会自动运行,否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可,不要选择Full Chip,不然下载会比较慢。

选择目标板

7.2. 下载程序

如果前面步骤都成功了,接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件,直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。

下载程序

程序下载后,Build Output选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成功。如果没有出现实验现象,按复位键试试。 当然,这只是一个工程模版,我们还没写程序,开发板不会有任何现象。

至此,一个新的工程模版新建完毕。