7. 新建工程—寄存器版

本章内容所涉及的软件只供教学使用,不得用于商业用途。个人或公司因商业用途导致的法律责任,后果自负。版本说明:MDK5.15, 如果有更高的版本可使用高版本。版本号可从MDK软件的“Help–>About uVision”选项中查询到。

7.1. 新建本地工程文件夹

为了工程目录更加清晰,我们在本地电脑上新建1个文件夹用于存放整个工程,如命名为“LED”,工程名可随意命名。 然后在该目录下新建2个文件夹Listings和Objects,在使用KEIL5新建工程的时候,Listings和Objects会自动生成, 具体见表格 工程目录文件夹清单 。使用KEIL5以下版本则要手动新建。

工程目录文件夹清单 工程文件夹目录

在本地新建好工程文件夹后,然后在文件夹里面新建一些文件,在开始编程之前,这些文件都为空, 具体见表格 工程目录文件夹内容清单

工程目录文件夹内容清单

7.2. 开始新建工程

打开KEIL5软件,新建一个工程,具体见图 在KEIL5中新建工程 。 工程名根据喜好命名,我这里取LED-REG(REG是寄存器的英文register的缩写),直接保存在LED文件夹下。

在KEIL5中新建工程

7.2.1. 选择CPU型号

这个根据你开发板使用的CPU具体的型号来选择,F407-霸天虎选STM32F407ZGTx,具体见图 选择具体的CPU型号 。 如果这里没有出现你想要的CPU型号,或者一个型号都没有,那么肯定是你的KEIL5没有添加STM32芯片包,KEIL5不像KEIL4那样自带了很多MCU的型号, KEIL5需要自己添加,关于如何添加请参考《如何安装KEIL5》这一章的安装STM32芯片包小节。

选择具体的CPU型号

7.2.2. 在线添加库文件

用寄存器控制STM32时我们不需要在线添加库文件,这里我们点击关掉,具体见图 在线添加库文件

在线添加库文件

7.2.3. 添加文件

在新建的工程中添加文件,文件从本地建好的工程文件夹下获取,双击组文件夹就会出现添加文件的路径, 具体见图 往组文件夹中添加文件 ,然后选择文件Add即可。

往组文件夹中添加文件

现在我们对添加的三个文件简单说明如下:

7.2.3.1. startup_stm32f40xx.s

启动文件,系统上电后第一个运行的程序,由汇编编写,C编程用的比较少,可暂时不管,这个文件从固件库里面拷贝而来,由官方提供。文件在这个目录: F4固件库\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\ startup_stm32f40xx.s

7.2.3.2. stm32f4xx.h

用户手动新建,用于存放寄存器映射的代码,暂时为空。

7.2.3.3. main.c

用户手动新建,用于存放main函数,暂时为空。

7.2.4. 配置魔术棒选项卡

这一步的配置工作很重要,很多人串口用不了printf函数,编译有问题,下载有问题,都是这个步骤的配置出了错。

a. Target中选中微库“ Use MicroLib”,具体见图 添加微库 。选择微库的目的是为了在日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数。 而且有些应用中如果用了STM32的浮点运算单元FPU,一定要同时开微库,不然有时会出现各种奇怪的现象。 FPU的开关选项在微库配置选项下方的“Use Single Precision”中,默认是开的。

添加微库

b. Output选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的Objects文件夹,如果想在编译的过程中生成hex文件, 那么那Create HEX File选项勾上,具体见图 配置Output选项卡

配置Output选项卡

c. 在Listing选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的Listings文件夹, 具体见图 配置Listing选项卡

配置Listing选项卡

7.2.5. 下载器配置

在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下,打开编译软件KEIL,在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号,具体过程看图示:

Debug选项配置

Debug选择CMSIS-DAP Debugger

Utilities选项配置

Utilities选择 Use Debug Driver

Debug Settings 选项配置

Debug Settings 选项配置

选择目标板

选择目标板,具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。F407-霸天虎选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上, 这样程序下载完之后就会自动运行,否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可,不要选择Full Chip,不然下载会比较慢, 具体设置见图 选择目标板

选择目标板

7.3. 下载程序

如果前面步骤都成功了,接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件, 直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。下载程序的时候需要用仿真器连接电脑和开发板且开发板要供电。

下载程序

程序下载后,Build Output选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成功。如果没有出现实验现象,按复位键试试。 当然,这只是一个工程模版,我们还没写程序,开发板不会有任何现象。

至此,一个基于寄存器编程的新的工程模版建立完毕。