4. 创建任务¶
现在让我们体验下怎么使用STM32CubeIDE创建RTOS线程，并以不同的速率闪烁两个不同的LED灯。 作为本书第一个实验，将完整展示整个工程创建的过程，在以后的章节中重点放在RTOS功能的讲解上。
4.2. 创建STM32CubeIDE工程¶
4.2.1. 选择创建STM32MP157工程¶
打开STM32CubeIDE之后，选择File->New->STM32 Project
搜索STM32MP157A，选择STM32MP157AACx系列，然后选择Next
根据喜好选择输入的工程名，选择Finish。
弹出以下窗口选择No。
4.2.2. 时钟及通用设置配置¶
选择RCC外设，设置选择外部高速时钟晶振。
设置时钟树，选择使用外部高速时钟经过PPL3倍频得到的时钟作为MCU的时钟源，并设置时钟源频率为209Mhz。 若无特殊说明，在本书其他工程中时钟源均是如此配置。
选择为每个外设生成独立的.c/.h文件。
4.2.3. 引脚功能配置¶
在本次实验中我们将控制两个LED，将其所在的引脚PG2、PB5设置为输出模式，并分配给Cortex-M4内核。
设置 PG2 引脚为输出模式。
选择分配给Cortex-M4内核
设置 PB5 引脚为输出模式。
选择分配给Cortex-M4内核
设置引脚标签
4.2.4. 配置FreeRTOS¶
选择Middleware->FREERTOS,函数接口选择CMSIS_V2，CMSIS_V1官方已不在维护。
这里先简单介绍下FreeRTOS的配置界面，首先是以下几个可切换的窗口，当我们需要配置 某些功能时，就需要进入不同的窗口进行配置。如在本章实验中需要使用两个线程， 就得在Tasks and Queues窗口中添加新的线程。
在Config parameters窗口中有着各式各样的配置参数，我们也将大部分配置参数的作用用中文在旁边 进行了简单的注释，FreeRTOS很多组件都是可裁剪的，用户可根据实际需求添加或剔除使用不到的功能， 初学者暂无需理会此处的配置信息，保持默认配置即可。
在FreeRTOS的配置窗口下选择Tasks and Queues，STM32CubeIDE默认创建一个线程， 双击可进行线程配置。可根据自己的命名喜好重新命名，此处我们将其修改为”LED1Task”, 函数名为”LED1_Task”。其他保持默认即可。
配置选项介绍如下
Task Name ：用于设置线程名。
Priority ：用于设置线程优先级。
Stack Size(Words) ：用于设置线程栈大小。
Entry Function ：用于设置线程函数名。
Code Generation Option :代码的生成方式选项，可选择以弱定义形式生成。
Parameter ：线程函数参数
Allocation ：选择使用动态内存分配的还是静态内存的方式创建线程。
Buffer Name ：当使用静态内存创建线程，使用的栈地址名。
Control Block Name：当使用静态内存创建线程，创建的线程控制块变量名。
新建另外一个线程，名为”LED2Task”。
到此关于STM32CubeIDE配置生成FreeRTOS已经配置完毕。
4.2.5. 生成代码¶
选择Project-> Generate Code 生成项目代码。
此处会弹出一个警告，提示我们Systick定时器已被HAL库占用，在STM32MP157 Cortex-M4内核上我们更换不了 其他的定时器，选择Yes继续生成代码即可。
到此使用STM32CubeIDE生成FreeRTOS的工程完毕。
