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本书主要面向有一定Linux基础，希望进阶学习Linux驱动开发的嵌入式软件工程师及在校学生。

目前国内关于嵌入式Linux驱动开发的教材大都比较老旧，要么是基于多年前的ARM9架构CPU，要么是Linux系统内核还沿用2.6版本的，虽然说Linux驱动架构并不是日新月异的，但是对于较新的技术如设备树、设备树插件等新概念的引入，有此书作为入门参考，能让学习者少弯路。

本书配套的硬件平台采用Cortex-A7/A9等架构的CPU，讲解的Linux内核基于4.19版本，内容循序渐进，涉及的Linux驱动下常用的框架。希望通过此书，能为学习者建立起Linux驱动开发的一些概念。

本书将分为以下几个部分进行讲解：

第一部分，Linux驱动基础知识，作为Linux驱动开发的初学者，驱动开发中有许多的概念需要知晓，那么Linux驱动基础知识属于起步部分，让初学者能建立起Linux驱动开发的基本面貌。
第二部分，Linux驱动框架，在掌握了Linux驱动基础知识，相信已经了解Linux驱动开发的基本概念，从这些基本的概念出发，我们就可以正式地去领略Linux驱动中常见的各种框架，如GPIO子系统、I2C子系统、中断子系统等等，我们可以从这些驱动框架窥见Linux驱动中，对各种设备的抽象概念、封装形式及友好的开发接口。
第三部分，Linux驱动进阶知识，在Linux驱动基础知识之上，随着设备的性能增强和功能丰富，我们需要去了解Linux驱动开发中，更需要被关注的一些细节。这部分则带领大家学习Linux驱动中的进阶知识。
第四部分，添加驱动模块，野火为大家提供好了开发板上的众多驱动模块，我们可以直接使用，或者基于此源码进行开发。

本教程使用的开发环境说明如下：

PC系统Windows：默认使用Win10 64位，兼容Win7等系统。在使用NXP的MFG工具烧录时需要使用到Windows系统。
PC系统Linux：Ubuntu18.04 ，强烈建议使用相同的版本。教程讲解了在Windows上使用VirtualBox虚拟机安装的说明，使用其它虚拟机如VMware安装也可以。