13. 使用Docker构建镜像¶
我们的SDK使用Ubuntu22.04作为标准开发环境，但是由于不同版本的Ubuntu镜像构建环境不同， 导致我们在构建不同版本的根文件系统时要频繁安装新的构建环境，不仅浪费了大量时间，还容易导致构建失败。
为了解决以上问题，我们借助Docker来隔离我们的根文件系统构建环境。
13.1. 什么是Docker¶
Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中， 然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上,也可以实现虚拟化。 容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。
简单理解，Docker就是一个小型的虚拟化系统，可以起到与主机环境隔离的作用。 下图是docker的logo，是一个小鲸鱼上托着很多集装箱，很生动形象的描述了Docker的作用。
docker的官网是 https://www.docker.com/
13.2. Docker的安装¶
在不同的操作系统上安装Docker有不同的方法，我们主要使用的是Ubuntu操作系统。 其他系统的安装方法可以参考官方文档 https://docs.docker.com/engine/install/
我们在Ubuntu虚拟机上安装 Docker CE 即可，具体安装过程如下
13.2.2. 使用存储库安装¶
在新主机上首次安装Docker之前，需要设置Docker存储库，之后就可以从存储库安装和更新Docker。
13.2.2.1. 设置存储库¶
安装 Docker 所需的依赖包：
1 2 | sudo apt-get update
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common -y
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添加 Docker 的 GPG 密钥：
1 | curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
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验证 0EBFCD88 公钥:
1 | sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
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添加 Docker 仓库
1 | sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" -y
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13.2.2.2. 安装 Docker CE¶
1 2 3 | sudo apt update
sudo apt --fix-broken install -y
sudo apt install docker-ce -y
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13.2.2.3. 创建 docker 用户组¶
1 2 | sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a $(whoami) docker
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13.2.2.4. 重新启动 Docker 服务¶
1 | sudo systemctl restart docker
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13.2.2.5. 验证安装完成¶
使用以下命令打印出版本号即为安装成功
1 2 3 4 | sudo docker -v
# 打印出版本号
Docker version 20.10.22, build 3a2c30b
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13.3. 创建本地docker镜像¶
由于Docker的镜像服务器在国外，由于某种原因，国内目前已经访问不了了，所以我们使用本地打包好的Docker镜像。
下载资料网盘/7-SDK源码压缩包/ubuntu22_sg200x_docker.tar 离线Docker镜像压缩包，将压缩包拷贝到Linux下。
13.3.1. 安装离线镜像包¶
不需要解压，直接通过docker命令进行安装：
1 2 3 4 5 6 | #安装docker离线包
sudo docker load -i ubuntu22_sg200x_docker.tar
#信息输出如下
e66431576313: Loading layer [==================================================>] 820.1MB/820.1MB
Loaded image: ubuntu22_sg200x:22.04
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安装完成后查看docker镜像：
1 2 3 4 5 | #查看当前系统存在的docker镜像
sudo docker image ls
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
ubuntu22_sg200x 22.04 31f61a33eef8 17 hours ago 877MB
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存储库名字为ubuntu22_sg200x，标签为22.04的docker镜像就是我们的镜像，大小为877MB。
13.4. 创建docker容器¶
执行 docker run 命令运行docker镜像，并将SDK挂载到运行docker镜像的容器中，进入工作目录。
1 2 3 4 5 6 7 | #需要指定实际的SDK目录路径
sudo docker run --name ubuntu22_sg200x -it --privileged -v /home/hyw/sg200x/sophon-image-build:/works ubuntu22_sg200x:22.04 /bin/bash
#将works设置为git安全目录
git config --global --add safe.directory /works
cd works/
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docker run ：运行容器。
–name ubuntu22_sg200x：设置容器的名称。
-it：以交互模式运行容器。
–privileged：以特权模式运行容器。
-v /home/hyw/sg200x/sophon-image-build:/works 设置挂载到容器的目录，:前是宿主机的路径，:后是挂载到容器的路径，使用绝对路径。这里把整个SDK挂载到容器的/works目录下。
ubuntu22_sg200x:22.04 容器使用的镜像，这里指定了镜像的名称，使用镜像ID也可以。
/bin/bash 交互模式中使用的shell解释器。
图中可以看到，执行完运行运行容器的命令后，我们从guest@dev107变成了root@36c3e73bbdb5，这说明我们现在已经进入了容器，以root用户运行，容器ID是36c3e73bbdb5。
注意此时不要关闭当前的终端，关闭中断则失去了和当前容器的连接。
13.5. 编译SDK¶
构建方法和在虚拟机中是一样的，这里做简单演示。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | #初始化编译环境，输入当前用户的密码
source build/cvisetup.sh
#加载板级配置文件
defconfig sg2000_lubancat_riscv_ubuntu_emmc
#清除之前编译输出
clean_all
#一键编译完整镜像
build_all
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运行完成以上命令后，镜像就构建出来了。