3. LubanCat-1系列硬件介绍¶
LubanCat-1系列是野火科技推出的基于RockChip RK3566设计的一款低功耗、高性能单板电脑， 保留了完善的硬件资源，充分考虑了用户的使用需求，在成本优化的同时，引出了尽可能多的外设功能。
由于RK3566出色的性能表现，即使是在一些对运算性能要求较高的场合，依然能胜任。 此系列板卡主要面向创客及嵌入式开发者，引出了大部分常用外设，在追求高性价比的同时，能够轻松运行Linux或Android系统。
LubanCat-1 系列板卡提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图等资源，方便用户使用和二次开发。
3.2. LubanCat-1-V2(最新)¶
3.2.1. 产品概述¶
LubanCat-1-V2使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设。在引出高使用率高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使其性价比得到显著提升，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
这使得LubanCat-1-V2不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板，用于显示、控制、网络传输等多种场景。
3.2.2. LubanCat-1-V2板卡硬件资源¶
LubanCat-1-V2板卡硬件资源见图：
LubanCat-1-V2板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1-V2 |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入/下载接口 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
eMMC-8/32/64/128GB |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x1 |
USB2.0 |
Type-A接口x3(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
短接跳线 |
MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
搭配4G模块使用 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
两个摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
RTC接口 |
支持RTC功能 |
3.3. LubanCat-1¶
3.3.1. 产品概述¶
LubanCat-1使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设。在引出高使用率高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使其性价比得到显著提升，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
这使得LubanCat-1不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板，用于显示、控制、网络传输等多种场景。
3.3.2. LubanCat-1板卡硬件资源¶
LubanCat-1板卡硬件资源见图：
LubanCat-1板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1 |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入/下载接口 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
eMMC-8/32/64/128GB |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x1 |
USB2.0 |
Type-A接口x3(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
短接跳线 |
MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
搭配4G模块使用 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
RTC接口 |
支持RTC功能 |
3.4. LubanCat-1S-V2(最新)¶
3.4.1. 产品概述¶
LubanCat-1S-V2是野火科技有限公司和轮趣科技共同合作打造出的一款产品，除了包含LubanCat板卡的SDK， 还包含了轮趣科技的机器人周边硬件的软件支持，双方将整合各自优势资源， 打造一个从开发板到机器人的全链条闭环开发者生态， 建立开发板生态到机器人生态的桥梁， 更好地满足国内高校与科研机构的日益增长的国产化替代需求
LubanCat-1S-V2使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设。在引出高使用率高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使其性价比得到显著提升，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
这使得LubanCat-1S不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板，用于显示、控制、网络传输等多种场景。
注解
在硬件上与LubanCat-1-V2的差异是:LubanCat-1S-V2不带emmc，直接使用SD卡运行系统，更具性价比!!!
3.4.2. LubanCat-1S-V2板卡硬件资源¶
LubanCat-1S-V2板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1S-V2 |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入/下载接口 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x1 |
USB2.0 |
Type-A接口x3(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
短接跳线 |
MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
搭配4G模块使用 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
两个摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
RTC接口 |
支持RTC功能 |
3.5. LubanCat-1S¶
3.5.1. 产品概述¶
LubanCat-1S是野火科技有限公司和轮趣科技共同合作打造出的一款产品，除了包含LubanCat板卡的SDK， 还包含了轮趣科技的机器人周边硬件的软件支持，双方将整合各自优势资源， 打造一个从开发板到机器人的全链条闭环开发者生态， 建立开发板生态到机器人生态的桥梁， 更好地满足国内高校与科研机构的日益增长的国产化替代需求
LubanCat-1S使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设。在引出高使用率高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使其性价比得到显著提升，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
这使得LubanCat-1S不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板，用于显示、控制、网络传输等多种场景。
注解
在硬件上与LubanCat-1的差异是:LubanCat-1S不带emmc，直接使用SD卡运行系统，更具性价比!!!
3.5.2. LubanCat-1S板卡硬件资源¶
LubanCat-1S板卡硬件资源见图：
LubanCat-1S板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1S |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入/下载接口 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
无eMMC,仅支持SD卡 |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x1 |
USB2.0 |
Type-A接口x3(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
短接跳线 |
MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
搭配4G模块使用 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
RTC接口 |
支持RTC功能 |
3.6. LubanCat-1N¶
3.6.1. 产品概述¶
LubanCat-1N是野火科技基于RockChip RK3566设计的一款低功耗、高性能软路由。
LubanCat-1N使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 双网口的设计、可以充分发挥处理器的网络性能，同时引出USB等通用接口，既可作为软路由使用， 也可作为文件存储服务器，小型WEB服务器使用。
LubanCat-1N板卡提供定制优化的OpenWrt系统，其原理图和源码全部开源。
3.6.2. LubanCat-1N板卡硬件资源¶
LubanCat-1N板卡硬件资源见图：
外壳图：
LubanCat-1N板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1N |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
eMMC-8/32/64/128GB |
无线网络 |
802.11ac双频无线网卡，最高支持433Mbps;蓝牙支持BT4.2协议 |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x2 |
USB2.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
按键 |
PWR(开关机键)、MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
3.7. LubanCat-1金手指¶
3.7.1. 产品概述¶
LubanCat-1金手指（LubanCat-1CF）是野火科技基于RockChip RK3566设计的一款低功耗、高性能核心板，引出金手指引脚。
LubanCat-1金手指核心板使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 板载大容量eMMC和DDR芯片，通过金手指引脚实现了芯片外设的最大化引出。 使用核心板，可以有效减少开发时间，降低开发难度，使开发者更专注于产品本身
LubanCat-1金手指核心板提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图、底板设计参考指导等资料，可以帮助用户快速完成产品初始平台的搭建。
3.7.2. LubanCat-1金手指核心板硬件资源¶
LubanCat-1金手指核心板硬件资源见图：
LubanCat-1金手指核心板硬件资源表：
连接器 |
260p SDIMM DDR4连接器，型号：AS0A826-H2SB-7H |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
IO |
260个金手指，0.5MM间距，引出全部IO |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
EMMC-8/16/32/64/128GB |
3.8. LubanCat-1金手指底板¶
3.8.1. 产品概述¶
LubanCat-1金手指底板（LubanCat-1IOF）是野火科技基于LubanCat-1CF核心板设计的一款全功能底板。
LubanCat-1金手指底板通过连接器与LubanCat-1CF核心板连接，充分使用了LubanCat-1CF核心板提供的引脚资源，实现了资源使用的最大化， 可以作为LubanCat-1CF核心板产品开发的参考底板，实现快速开发。
LubanCat-1金手指底板提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图、封装库等资料，可以帮助用户快速完成基于LubanCat-1CF核心板的底板设计。
3.8.2. LubanCat-1金手指底板硬件资源¶
LubanCat-1金手指底板硬件资源见图：
LubanCat-1金手指底板硬件资源表：
电源接口 |
12V@1A（1A及以上）直流输入，DC接口 |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口*1 |
HDMI |
HDMI2.0屏幕接口，最高支持4K@60Hz |
LVDS |
LVDS屏幕接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口*1，可插野火MIPI屏幕 |
MIPI-CSI |
MIPI摄像头接口*2，可插野火OV8858摄像头 |
eDP |
eDP1.3屏幕接口*1，eDP触摸接口*1 |
USB2.0 |
Type-A接口*3（HOST）；Type-C接口*1（OTG），为固件烧录接口 |
USB3.0 |
Type-A接口*1(HOST) |
PCIe接口 |
Mini-PCIe接口，可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他Mini-PCIe接口模块使用 |
WiFi+蓝牙 |
板载WiFi蓝牙模块，型号：RTL8821CU |
SIM卡座 |
SIM卡功能需要搭配4G/5G模块才能使用 |
I2C |
I2C*2 |
串口 |
Debug串口*1（UART2），默认参数1500000-8-N-1 |
串口 |
LVTTL串口*2（UART7&UART9） |
串口 |
RS232*2（UART3&UART4） |
串口 |
RS485*2（UART1&UART6） |
TF卡座 |
支持Micro SD（TF）卡启动系统，最高支持512GB |
音频 |
音频输出，3.5mm音频座*1（绿） |
音频 |
音频输入，3.5mm音频座*1（红） |
音频 |
MIC麦克风接口*1 |
音频 |
SPK喇叭接口*1，可接1W功率喇叭 |
按键 |
电源按键、复位按键、Recovery按键、SARADC按键 |
红外接收头 |
支持红外遥控功能 |
RTC |
RTC电源插座*1 |
风扇接口 |
支持安装5V风扇散热 |
3.9. LubanCat-1-BTB¶
3.9.1. 产品概述¶
LubanCat-1-BTB是野火科技基于RockChip RK3566设计的一款低功耗、高性能核心板，引出BTB引脚。
LubanCat-1-BTB核心板使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 板载大容量eMMC和DDR芯片，通过金手指引脚实现了芯片外设的最大化引出。 使用核心板，可以有效减少开发时间，降低开发难度，使开发者更专注于产品本身
LubanCat-1-BTB核心板提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图、底板设计参考指导等资料，可以帮助用户快速完成产品初始平台的搭建。
3.9.2. LubanCat-1-BTB核心板硬件资源¶
LubanCat-1-BTB核心板硬件资源见图：
LubanCat-1-BTB核心板硬件资源表：
连接器 |
公座：SGDBM-05-80P-H10 母座：SGDBF-05-80P-H30 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
IO |
BTB引出320个引脚，0.5mm间距，引出全部IO |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
EMMC-8/32/64/128GB |
3.10. LubanCat-1-BTB底板¶
3.10.1. 产品概述¶
LubanCat-1-BTB底板是野火科技基于LubanCat-1-BTB核心板设计的一款全功能底板。
LubanCat-1-BTB底板通过连接器与LubanCat-1-BTB核心板连接，充分使用了LubanCat-1-BTB核心板提供的引脚资源，实现了资源使用的最大化， 可以作为LubanCat-1-BTB核心板产品开发的参考底板，实现快速开发。
LubanCat-1-BTB底板提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图、封装库等资料，可以帮助用户快速完成基于LubanCat-1-BTB核心板的底板设计。
3.10.2. LubanCat-1-BTB底板硬件资源¶
LubanCat-1-BTB底板硬件资源见图：
LubanCat-1-BTB底板硬件资源表：
电源接口 |
12V@1A（1A及以上）直流输入，DC接口 |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口 |
HDMI |
HDMI2.0屏幕接口，最高支持4K@60Hz |
LVDS |
LVDS屏幕接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口*2，可插野火MIPI屏幕 |
MIPI-CSI |
MIPI摄像头接口*2，可插野火OV8858摄像头 |
eDP |
eDP1.3屏幕接口*1，eDP触摸接口*1 |
USB2.0 |
Type-A接口*3（HOST）；Type-C接口*1（OTG），为固件烧录接口 |
USB3.0 |
Type-A接口*1(HOST) |
PCIe接口 |
Mini-PCIe接口，可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他Mini-PCIe接口模块使用 |
WiFi+蓝牙 |
板载WiFi蓝牙模块，型号：RTL8821CU |
SIM卡座 |
SIM卡功能需要搭配4G/5G模块才能使用 |
I2C |
I2C*2 |
串口 |
Debug串口*1（UART2），默认参数1500000-8-N-1 |
串口 |
LVTTL串口*2（UART7&UART9） |
串口 |
RS232*2（UART3&UART4） |
串口 |
RS485*2（UART1&UART6） |
TF卡座 |
支持Micro SD（TF）卡启动系统，最高支持512GB |
音频 |
音频输出，3.5mm音频座*1（绿） |
音频 |
音频输入，3.5mm音频座*1（红） |
音频 |
MIC麦克风接口*1 |
音频 |
SPK喇叭接口*1，可接1W功率喇叭 |
按键 |
电源按键、复位按键、Recovery按键、SARADC按键 |
红外接收头 |
支持红外遥控功能 |
RTC |
RTC电源插座*1 |
风扇接口 |
支持安装5V风扇散热 |
3.11. LubanCat-1H 广告机¶
3.11.1. 产品概述¶
LubanCat-1H是野火科技基于RK3566核心设计的一款低功耗，高性能的广告机单板电脑。 LubanCat-1H搭配了一颗包含四核Cortex-A55处理器SOC，搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设。预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
LubanCat-1H 广告机板卡上预制了丰富的屏幕接口，包含了HDMI、LVDS、EDP、MIPI等接口。这些丰富的显示接口可以帮助用户轻松驾驭各种显示场景。
3.11.2. LubanCat-1H广告机硬件资源¶
LubanCat-1H广告机硬件资源见图：
LubanCat-1H广告机硬件资源表：
电源接口 |
12V@1A（1A及以上）直流输入，DC接口 |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口 |
HDMI |
HDMI屏幕接口*1 |
LVDS |
LVDS屏幕接口*1 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口*1，可插野火MIPI屏幕 |
MIPI-CSI |
MIPI摄像头接口*2，可插野火OV8858摄像头 |
eDP |
eDP屏幕接口*1 |
USB2.0 |
Type-A接口*1（OTG），PH1.25-4p*2 |
USB3.0 |
Type-A接口*1(HOST) |
PCIe接口 |
Mini-PCIe接口，可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他Mini-PCIe接口模块使用 |
WiFi |
板载WiFi模块，型号：BL-M8189FS6 |
SIM卡座 |
SIM卡功能需要搭配4G模块才能使用 |
串口 |
Debug串口*1（UART2），默认波特率1500000 |
串口 |
RS232*4（UART4&UART5&UART7&UART9） |
串口 |
RS485*2（UART0&UART3） |
TF卡座 |
支持Micro SD（TF）卡启动系统，最高支持512GB |
音频 |
MIC麦克风接口*1 |
音频 |
SPK喇叭接口*2 |
按键 |
MaskRom按键、SARADC按键 |
红外接收头 |
支持红外遥控功能 |
RTC |
RTC电源插座*1 |
风扇接口 |
支持安装5V风扇散热 |