.. vim: syntax=rst EBF6ULL 核心板硬件手册 ========================================== 资料下载 ------------------------ **邮票孔核心板**： ============ ==================== 内容 下载链接 ============ ==================== 参考设计 :download:`【用户设计底板必看】野火i.MX 6ULL 核心板底板电源参考设计.pdf <../../hardware/【用户设计底板必看】野火i.MX 6ULL 核心板底板电源参考设计/【用户设计底板必看】野火i.MX 6ULL 核心板底板电源参考设计.pdf>` 硬件原理图 :download:`野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_V1.0_原理图.pdf <../../hardware/EBF6ULL S1/野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_V1.0_原理图_20211115_2.pdf>` 机械尺寸图 :download:`野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_V1.0_机械尺寸.pdf <../../hardware/EBF6ULL S1/野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_V1.0_机械尺寸.pdf>` 装配图 :download:`野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_V1.0_装配图.pdf <../../hardware/EBF6ULL S1/野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_V1.0_装配图.pdf>` 封装库 :download:`野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_封装库.zip <../../hardware/EBF6ULL S1/封装库.zip>` ============ ==================== **BTB核心板**： ============ ==================== 内容 下载链接 ============ ==================== 硬件原理图 :download:`野火_EBF6ULL B1 核心板_原理图.pdf <../../hardware/EBF6ULL B1/野火_EBF6ULL B1 核心板_原理图_20220309.pdf>` 机械尺寸图 :download:`野火_EBF6ULL B1 核心板_机械尺寸.pdf <../../hardware/EBF6ULL B1/野火_EBF6ULL B1 核心板_机械尺寸.pdf>` 装配图 :download:`野火_EBF6ULL B1 核心板_装配图.pdf <../../hardware/EBF6ULL B1/野火_EBF6ULL B1 核心板_装配图.pdf>` 封装库 :download:`野火_EBF6ULL B1 核心板_封装库.zip <../../hardware/EBF6ULL B1/封装库/封装库.zip>` ============ ==================== **金手指核心板**： ============ ==================== 内容 下载链接 ============ ==================== 硬件原理图 :download:`野火_EBF6ULL F1 核心板_原理图.pdf <../../hardware/EBF6ULL F1/野火_EBF6ULL F1 核心板_原理图_20220308.pdf>` 机械尺寸图 :download:`野火_EBF6ULL F1 核心板_机械尺寸.pdf <../../hardware/EBF6ULL F1/野火_EBF6ULL F1 核心板_机械尺寸.pdf>` 装配图 :download:`野火_EBF6ULL F1 核心板_装配图.pdf <../../hardware/EBF6ULL F1/野火_EBF6ULL F1 核心板_装配图.pdf>` 封装库 :download:`野火_EBF6ULL F1 核心板_封装库.zip <../../hardware/EBF6ULL F1/封装库/封装库.zip>` ============ ==================== 简介 -------------- EBF6ULL 核心板是野火电子基于NXP i.MX6ULL系列处理器设计的一款低功耗、 高性能的嵌入式SOM， 具体实物如下图。根据外观封装分为邮票孔核心板、BTB接口核心板及金手指接口核心板。 MPU主频高达 800MHz（实际为792MHZ），标配512MB内存，存储有512MB NAND和8GB eMMC两种选择。 .. image:: media/imx6s1002.jpeg :align: center :alt: EBF6ULL S1邮票孔核心板（eMMC和NAND版本） .. image:: media/imx6s1003.jpeg :align: center :alt: EBF6ULL S1邮票孔核心板 .. hint:: eMMC版与NAND版本的区别： 1. 温度等级：NAND是-40~80°工业级，eMMC是-20~80°商业级； #. 容量大小：NAND容量较小，最大可支持到2GB；eMMC容量较大，最大可支持到256GB； #. 如何选择：学习可选择eMMC，容量大，可存放大量的应用程序；做产品则按需选择，如果需要工业级，则选择NAND； #. 程序兼容：基于NAND和eMMC开发的程序除了U-boot不一样，其它都一样，很容易切换，不存在学习买了eMMC，做产品换成NAND很困难的情况。 核心板PCB采用8层沉金，带阻抗控制，无铅工艺生产，邮票孔间距为1.0mm，整体尺寸仅为39*39mm。 核心板通过FCC和CE验证，批量价只需99RMB，适用于工业控制、手持扫码、喷墨打印机、轨道交通、无人机控制和音频输出等领域。 EBF6ULL S1提供完善的软硬件资料，软件资料有U-boot源码、内核源码、文件系统、编译好的固件和各种QT应用程序； 硬件资料有：核心板封装库，底板应用参考设计原理图。拥有这些资料，客户可大大缩减产品的开发时间，加快产品上市。 EBF6ULL S1邮票孔核心板是为了产品批量使用而开发的，为了方便用户在前期验证这个核心板，我们提供了两款底板，功能由少到多， 覆盖了各个开发群体的用户，如下图。 .. image:: media/imx6s1004.jpeg :align: center :alt: EBF6ULL S1 Mini开发板 .. image:: media/imx6s1005.jpeg :align: center :alt: EBF6ULL S1 Pro 开发板 产品特性 ---------------------- =============== ========================================================= MPU NXP i.MX6ULL ，Cortex-A7 单核； 频率 800MHZ 工业级（实际为792MHZ）； 内存 256/512MB DDR3； FALSH 256/512MB NAND和8GB eMMC可选； 电源 3.3V@190MA单电源供电； PCB 8层黑色沉金，尺寸为39mm x 39mm； 引脚 140个引脚，引脚间距为1.0mm； 封装 邮票孔封装，单面元件，背面没有元件，底板不需要挖槽。 IO 全引出，其中GPIO 107个，差分时钟一组，USB专用口2个，POR_B复位脚1个，电源控制口2个； 网口 2路百兆以太网 串口 8路 I2C 4路 CAN 2路 SPI 4个 ADC 10路 PWM 8路 I2S 3路 USB OTG 2路 Camera 1路，8位并行摄像头接口 JTAG 1路 LCD 1路，RGB888，最高支持1366*768分辨率 触摸 1路，电容触摸 =============== ========================================================= 注意：以上数据为最大值，可能有复用，请根据EBF6ULL S1核心板引脚说明作为参考设计 命名规则 --------------- EBF6ULL S1邮票孔核心板主控为NXP i.MX6ULL，具体型号为：MIMX6Y2C08AB， 核心板标配内存为512MB DDR3，FLASH 有NAND和eMMC可选，整个核心板的命名方式具体如下表。 .. list-table:: EBF6ULL S1邮票孔核心板命名规则 :align: center * - EBF - 野火电子公司英文名EmbedFire * - 6ULL - NXP i.MX6ULL系列 * - S - 封装形式 S：表示邮票孔接口 B：表示BTB接口 F：表示金手指接口 H：表示排针接口 * - 1 - 第一代V1，需要配合封装来理解 * - eMMC/NAND - FLASH的区别 产品选型 ----------------------- EBF6ULL S1 标配两个版本，一个是eMMC版，一个是NAND版，具体是FLSH的差别， MPU和使用的内存都是一样的，其中内存和FLASH支持客户定制，大小可裁。 EBF6ULL 系列核心板除了邮票孔封装外，我们还有BTB接口，金手指接口和排针接口可选， 具体可到野火天猫店：https://yehuosm.tmall.com 选购。 邮票孔、BTB、金手指和排针接口的区别仅是接口不一样，硬件配置都一样，包括软件都是兼容的， 这四种接口的核心板的具体区别和推荐使用场合如下表。 .. list-table:: EBF6ULL 系列核心板区别和推荐使用场合 :align: center :header-rows: 1 * - 版本 - 尺寸 - 硬件配置 - 批量售价 - 推荐使用场合 * - 邮票孔 - 39*39mm - 一样 - 99元 - 震动大，不拆卸，对成本敏感 * - 排针 - 48*38mm - 一样 - 118 - 震动小，要拆卸，对成本有点敏感 * - BTB - 45*33mm - 一样 - 128元 - 震动小，要拆卸，对成本不太敏感 * - 金手指 - 68*31mm - 一样 - 148元 - 震动小，要拆卸，土豪 .. image:: media/imx6s1003.jpeg :align: center :alt: EBF6ULL S1邮票孔核心板 .. image:: media/imx6s1006.jpeg :align: center :alt: EBF6ULL F1邮票孔核心板 .. image:: media/imx6s1007.jpeg :align: center :alt: EBF6ULL B1邮票孔核心板 引脚功能 ----------------- EBF6ULL S1邮票孔核心板共140个引脚，单边35个，其中每个引脚的功能请参考： :download:`野火_EBF6ULL S1邮票孔核心板_V1.0引脚分配.xlsx <../../hardware/EBF6ULL 开发板引脚分配说明/野火_EBF6ULL S1邮票孔核心板_V1.0引脚分配.xlsx>` 硬件参考设计 ------------------- EBF6ULL S1仅仅是一个核心板，是不能单独工作的，需要额外设计底板才能工作，为了方便用户快速的使用这个核心板， 我们提供了EBF6ULL S1 Mini和Pro开发板的原理图以供参考， 具体见： - :download:`野火_EBF6ULL S1 Mini 底板_V1.0_原理图.pdf <../../hardware/EBF6ULL S1 Mini/野火_EBF6ULL S1 Mini 底板_V1.0_原理图_20210521.pdf>` - :download:`野火_EBF6ULL S1 Pro 底板_V1.0_原理图.pdf <../../hardware/EBF6ULL S1 Pro/野火_EBF6ULL S1 Pro 底板_原理图_20220308.pdf>` .. attention:: 要注意是Mini和Pro的原理图为了保持通用性，对于CAN、485和PWM信号接口（包括但不限于这些）是没有隔离的， 仅能做学习用，如果真正做产品，应对这些电源和信号做隔离处理，特殊问题要特殊处理，切记。 电气参数 -------------- 核心板电源 ^^^^^^^^^^^^^^ EBF6ULL S1使用单电源方案设计，外部仅需提供3.3V 电源即可正常工作，推荐使用精确并且纹波小的3.3V 电源供电。 EBF6ULL S1电源参数： ======== ====== ====== ====== ================================== 参数 最小值 典型值 最大值 说明 ======== ====== ====== ====== ================================== 输入电压 3.3V 3.3V 3.3V 电压范围和纹波应在3.3V 的 2%以内 输入电流 - 190ma - 电流大小与负载和使用的外设多少有关 ======== ====== ====== ====== ================================== 用户的底板上如果有使用多个USB设备，WIFI和大屏幕等设备时，这对整个系统需求的电流就比较大， 在选择电源芯片时候要充分考虑额定电流的输出，要确保核心板和这些外设有足够的电流来确保正常工作。 机械尺寸 --------------- EBF6ULL S1的尺寸为39mm×39mm，如下图，单位mm。 .. image:: media/imx6s1008.jpeg :align: center :alt: EBF6ULL S1 邮票孔核心板尺寸图，单位mm EBF6ULL S1可以作为一个模组嵌入到PCB底板中， 为了减少用户在制作核心板的PCB封装时的尺寸误差，我们提供了核心板的DWG文件，在设计底板PCB时候， 只需将我们提供好的核心板DWG文件导入到底板PCB即可。 - :download:`野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_V1.0_机械尺寸.pdf <../../hardware/EBF6ULL S1/野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_V1.0_机械尺寸.pdf>` - :download:`野火_EBF6ULL S1 邮票孔核心板_封装库.zip <../../hardware/EBF6ULL S1/封装库.zip>` 免责声明 ----------------- 开发预备知识 ^^^^^^^^^^^^ EBF6ULL S1经过FCC和CE验证，三大件（MPU，内存和FLASH）稳定可靠，但开发人员需知： 这只是一个核心板，其中的GPIO等接口信号是直连MPU的，如果需要使用到粉尘多、震动大、高压等电磁干扰恶劣的环境时， 需要用户在底板上对电源和信号做好隔离等各种保护，而不是出了问题把责难怪罪于核心板，请开发人员具备这个常识。 文档修改权利 ^^^^^^^^^^^^ 野火电子保留在任何时候不事先声明的情况下， 对EBF6ULL S1系列邮票孔核心板相关文档修改的权利。 EMI和EMC ^^^^^^^^^^^^ EBF6ULL S1邮票孔核心板机械结构决定了其 EMI 性能必然与一体化电路设计有所差异，用户如有特殊要求，必须事先与野火电子沟通。 EBF6ULL S1邮票孔核心板EMC 性能与底板的设计密切相关，尤其是电源电路、 I/O 隔离、复位电路， 用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。野火电子将努力完善EBF6ULL S1邮票孔核心板的电磁兼容特性，但不对用户最终应用产品 EMC 性能提供任何保证。 ESD静电放电保护 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 将EBF6ULL S1邮票孔核心板用电烙铁自行焊接在自己的底板上或者批量装配时，请先将积累在身体上的静电释放，例如佩戴可靠接地的静电环。