[野火]i.MX Linux开发实战指南

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熟悉linux操作系统

1. 为什么学习Linux开发
2. 如何学习linux开发
3. i.MX系列芯片简介
4. Linux系统简介
5. 在PC上安装Ubuntu系统
6. Linux文件目录
7. 用户组与文件权限
8. 使用Linux命令行
9. apt及yum包管理工具
10. 使用gedit、VS Code以及Vim编辑器

熟悉EBF_6ULL开发板

1. 硬件资源介绍——野火EBF 6ULL 开发板
2. 运行开发板与串口终端登录
3. 开发板连接网络与SSH登录
4. 查看开发板系统信息
5. 命令行点灯和检测按键
6. 使用脚本测试硬件
7. Linux制作deb包的方法
8. 认识系统镜像和固件
9. 烧录Debian镜像至SD卡
10. fire-config工具简介
11. 在Debian使用4G模块
12. 音频与视频播放

在Linux下开发应用程序

1. 项目资料下载
2. 挂载NFS网络文件系统
3. GCC和Hello World
4. ARM-GCC和开发板的HelloWorld
5. Linux系统下的Hello World
6. Makefile简介
7. 使用Makefile控制编译
8. 文件操作与系统调用
9. 控制LED灯设备（LED子系统）
10. 控制蜂鸣器（GPIO子系统）
11. 检测按键输入（input子系统）
12. 串口通讯与终端设备
13. I2C通讯
14. SPI通信

Linux系统编程

1. 进程
2. 信号
3. 管道
4. 消息队列
5. system-V IPC 信号量
6. 共享内存
7. 线程
8. POSIX信号量
9. POSIX 互斥锁
10. 网络编程
11. 套接字
12. 深入了解select、poll、epoll之间的区别

i.MX6 裸机开发

1. 熟悉sdk
2. 编译下载官方SDK程序到开发板
3. 开发前准备
4. 汇编点亮LED灯
5. LED灯进阶——C语言实现
6. 完善LED程序
7. 使用IAR集成开发环境点亮LED灯
8. GPIO输入—按键查询检测
9. 整理工程文件
10. 中断
11. 时钟控制模块（CCM）
12. UART—串口通讯
13. DDR测试
14. eLCDIF—液晶显示

Linux驱动开发

1. 驱动章节实验环境搭建
2. Linux内核模块
3. 字符设备驱动
4. 字符设备驱动——点亮LED灯
5. Linux的设备模型
6. 平台设备驱动
7. Linux设备树
8. 使用设备树实现RGB 灯驱动
9. 使用设备树插件实现RGB灯驱动
10. pinctrl子系统和gpio子系统
11. linux驱动并发与竞态
12. i2c_mpu6050驱动实验
13. ecspi驱动OLED屏实验
14. 中断实验
15. 输入子系统
16. PWM子系统

添加驱动模块

1. 添加LCD驱动
2. 电容触摸驱动实验

制作系统镜像

1. 了解Linux系统组件
2. 制作NXP官方固件
3. 烧录NXP官方固件
4. 构建野火Debian系统固件
5. debian系统启动过程（加载uboot、设备树、内核等）
6. 探索Systemd
7. 系统镜像备份、还原与刷机指南
8. 修改.img（镜像）内部的文件
9. 根文件系统备份与重新烧录

环境搭建

1. Qt交叉编译环境搭建
2. 在Debian系统中部署Python3.7运行环境
3. Debian搭建PyQt5环境
4. Debian搭建Python控制OLED开发环境
5. Debian搭建Python控制GPIO开发环境
6. 在Debian中通过Python控制串口
7. 在Debian使用SQLite
8. Qt使用SQLite
9. 在Debian上部署web服务器
10. 在Debian上使用java
11. 在Debian系统中运行OpenCV数字识别

Linuxn内核调试

1. GDB调试利器
2. 核心转储调试
3. gdb调试之函数调用栈——backtrace
4. 跟踪系统调用——strace

Linux物联网编程

1. HTTP协议
2. 实现http客户端
3. http服务器
4. CANopen学习
5. 在Debian上使用modbus协议
6. Debian使用BH-ATGM332D
7. Debian使用蓝牙
8. MQTT协议
9. 一个高性能的开源mqtt客户端
10. mqtt连接到百度天工物接入
11. mqtt连接到OneNET云平台

常见问题

常见问题

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第六部分 Linux内核调试

第六部分 Linux内核调试¶

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